在 CentOS 系统上安装 Apache Maven 的详细步骤如下：

1. 下载 Maven：
   打开终端，使用 wget 命令从 Apache 官方网站下载 Maven。请替换 <version> 为实际的 Maven 版本号（例如：3.8.6）。

   wget https://archive.apache.org/dist/maven/maven-3/3.8.6/binaries/apache-maven-3.8.6-bin.tar.gz
   

2. 解压文件：
   使用 tar 命令解压缩下载的 Maven 安装包。

   tar -zxvf apache-maven-3.8.6-bin.tar.gz
   

3. 移动到系统目录：
   将解压后的 Maven 目录移动到 /usr/local/ 下，并重命名为一个简洁的名字，比如 maven。

   sudo mv apache-maven-3.8.6 /usr/local/maven
   

4. 配置环境变量：
   创建或编辑系统级别的环境变量文件以设置 M2_HOME 和将 Maven 的 bin 目录添加到 PATH 中。这里我们选择编辑 /etc/profile.d 目录下的脚本文件来全局生效。

   sudo vi /etc/profile.d/maven.sh
   

   在打开的文件中添加以下内容：

   export M2_HOME=/usr/local/maven
   export PATH=$M2_HOME/bin:$PATH
   

   保存并关闭该文件 (Ctrl+X, 然后按 Y, 再按 Enter)。

5. 使环境变量立即生效：
   执行以下命令让新的环境变量对当前会话生效：

   source /etc/profile.d/maven.sh
   

6. 验证安装：
   验证 Maven 是否成功安装和配置，输入以下命令：

   mvn -version
   

   如果 Maven 已正确安装和配置，将会显示 Maven 的版本信息。

至此，您已经在 CentOS 上成功安装了 Apache Maven。