function llh = xyz2llh(xyz)
%XYZ2LLH Convert from ECEF cartesian coordinates to
% latitude, longitude and height. WGS-84
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% llh = XYZ2LLH(xyz)
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% INPUTS
% xyz(1function llh = xyz2llh(xyz)
%XYZ2LLH Convert from ECEF cartesian coordinates to
% latitude, longitude and height. WGS-84
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% xyz(1道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。