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STM32+FreeRTOS+CUBEMX_学习笔记(四)按键输入

按键,gpio输入模式

前言

gpio输入模式也就是简单的读取gpio的电平

操作

1、首先在cube中将gpio设置为输入模式
在这里插入图片描述
2、函数讲解:

 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin);//这个函数用来读取pin的高低电平值

/**
  * @brief  Read the specified input port pin.
  * @param  GPIOx where x can be (A..F) to select the GPIO peripheral for STM32F0 family
  * @param  GPIO_Pin specifies the port bit to read.
  *         This parameter can be GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
  * @retval The input port pin value.
  */
GPIO_PinState HA
;