adb server 运行在 PC 端，监听 localhost:5037 端口的实现原理涉及 Socket 编程、进程管理、消息处理机制 以及 客户端-服务器架构（Client-Server Architecture）。其核心机制如下：

1. ADB 的三大核心组件

adb 采用 C/S 架构（Client-Server Architecture），主要包含三部分：

1. adb client（客户端）

   • 运行在 PC 端，用户执行 adb 命令（如 adb devices, adb forward）。
   • 负责与 adb server 通信，发送命令并处理返回的结果。

2. adb server（服务器）

   • 运行在 PC 端，监听 localhost:5037 端口，管理多个 adb 连接。
   • 负责与多个 adb client 交互，并管理 adbd 进程（运行在 Android 设备上）。

3. adbd daemon（守护进程）

   • 运行在 Android 设备端，负责处理 adb server 发送的命令，并执行设备操作（如端口转发、文件传输、shell 命令）。
   • 通过 USB 或 TCP/IP 与 adb server 进行通信。

2. adb server 监听 localhost:5037 的实现原理

2.1 adb server 进程启动

当执行 adb 命令（如 adb devices）时：

1. adb client 首先检查 adb server 是否已运行：

   LocalSocket socket;
   socket.connect("localhost", 5037);
   

   • 尝试连接 localhost:5037 端口，判断 adb server 是否在运行。

2. 如果 adb server 未运行

   • adb client 启动 adb server 进程：

     adb_forkserver();
     

   • adb server 在后台运行，监听 localhost:5037 端口。

2.2 adb server 监听 localhost:5037

1. adb server 采用 TCP Server 模型：

   • 使用 socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0) 创建监听 socket。
   • 绑定 localhost:5037，监听新的 adb 连接：

     int server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
     sockaddr_in addr;
     addr.sin_family = AF_INET;
     addr.sin_port = htons(5037);
     addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_LOOPBACK); // 监听 127.0.0.1
     bind(server_fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
     listen(server_fd, 5);
     

   • INADDR_LOOPBACK 限制了 adb server 只能在本机访问，确保安全性。

2. 等待 adb client 连接

   • adb server 通过 accept() 等待 adb client 连接：

     int client_fd = accept(server_fd, (struct sockaddr*)&client_addr, &addr_len);
     

   • adb client 连接后，adb server 解析客户端发送的命令（如 adb devices、adb forward）。

2.3 adb server 与 adbd 进程通信

1. 建立 USB 连接

   • adb server 通过 USB 端口（usb_device_open()）连接 Android 设备：

     usb_handle* usb = usb_device_open();
     

   • adb server 发送 host:transport-usb 命令，绑定到 Android 设备。

2. 建立 TCP 连接

   • 如果 adb 采用 Wi-Fi 连接（adb connect <device_ip>:5555），则：

     int device_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
     sockaddr_in addr;
     addr.sin_family = AF_INET;
     addr.sin_port = htons(5555);
     addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(device_ip);
     connect(device_socket, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
     

   • adb server 连接 adbd，数据流通过 TCP 传输。

3. 数据交互

   • adb server 解析 adb client 的请求，如 adb shell、adb push、adb forward，并通过 USB/TCP 发送给 adbd。
   • adbd 执行命令后返回结果，adb server 再返回给 adb client。

3. adb server 监听 5037 的意义

1. 管理多个设备

   • adb server 统一管理所有连接的 Android 设备，包括 USB 和 TCP/IP 设备。

2. 提高效率

   • 避免每次 adb 命令都重新建立与 adbd 的连接，减少资源消耗。

3. 允许并发命令

   • 多个 adb client 可以同时向 adb server 发送命令，例如：

     adb shell
     adb push file.txt /sdcard/
     

   • adb server 处理多个请求，提高并发能力。

4 在中转机上运行 ADB

###############
# 在中转机上跑
###############
sudo killall adb
sudo nohup adb -a nodaemon server &
sudo adb devices
ADB_ID=ABCD1234  # adb devices 显示的设备ID
sudo adb -s ${ADB_ID} tcpip 5555
sleep 3
sudo adb -s ${ADB_ID} forward tcp:5555 tcp:5555
sudo adb -s ${ADB_ID} forward tcp:8000 tcp:8000

###############
# 在测评机上跑
###############
adb connect 100.10.20.3:5555

这段脚本的作用是 在一台“中转机”上运行 ADB 代理，然后 在另一台“测评机”上通过 ADB 远程连接 Android 设备。整个流程可以分为 “中转机设置” 和 “测评机连接” 两个部分。

4.1 在中转机上运行 ADB 代理

sudo killall adb

• 终止所有正在运行的 adb 进程，确保 ADB 重新启动时不会有冲突。

sudo nohup adb -a nodaemon server &

• 启动 adb server，并使其在后台运行：
  • -a：监听所有网络接口（默认 adb server 只监听 localhost）。
  • nodaemon：不以守护进程方式运行，适用于 nohup 后台执行。
  • nohup：防止进程因 SSH 断开而退出。

4.2 确保设备连接

sudo adb devices

• 列出所有已连接的设备，格式：

  List of devices attached
  ABCD1234    device
  

• 这里的 ABCD1234 是 Android 设备的唯一标识符（serial number）。

ADB_ID=ABCD1234  # adb devices 显示的设备ID

• 将设备 ID 存入变量，方便后续使用。

4.3 切换 ADB 到 TCP/IP 模式

sudo adb -s ${ADB_ID} tcpip 5555

• 让 Android 设备开启 TCP/IP ADB 监听：
  • 设备上的 adbd 进程会开始监听 TCP 端口 5555，允许远程 ADB 连接。
  • 设备必须已启用 adb 调试模式，并连接到 USB，否则命令会失败。

sleep 3

• 等待 3 秒，确保 adbd 进程成功切换到 tcpip 模式。

4.4 在中转机上做端口转发

sudo adb -s ${ADB_ID} forward tcp:5555 tcp:5555

• 端口转发（Forwarding）：
  • 让 中转机的 localhost:5555 代理 Android 设备的 localhost:5555。
  • 这样，外部设备可以通过 中转机:5555 访问 Android 设备的 adb 端口。

sudo adb -s ${ADB_ID} forward tcp:8000 tcp:8000

• 额外转发 端口 8000，可能用于 Android 设备上运行的某个 Web 服务或调试工具（如 WebSocket 或 gRPC）。

adb connect 10.1.2.3:5555

• 让测评机 通过网络连接到中转机（10.1.2.3）的 5555 端口：
  • 10.1.2.3 是中转机的 IP 地址。
  • 因为中转机 已将 5555 端口转发到 Android 设备，所以测评机的 adb connect 最终连接的是 Android 设备。

4.7 防止 ADB 断连

如果 Android 设备 adbd 进程自动关闭，导致 adb connect 失效，可以：

while true; do adb connect 10.1.2.3:5555; sleep 5; done

• 每 5 秒尝试重新连接。

4.8 让 ADB 连接更稳定

在 Android 设备上执行：

setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd

• 使 ADB 端口持久化，避免设备重启后 adb tcpip 5555 失效。