一、Carla-ROS-Bridge的下载与安装
1.进入到carla目录下
cd ~/carla
2.下载
git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git --recursive
注：下载不了可以挂梯子
3.创建ros_ws/src
mkdir -p ros_ws/src
cd ros_ws/src
ln -s ../../ros-bridge carla-ros-bridge
4.编译
cd ~/carla
git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git --recursive
注：下载不了可以挂梯子
mkdir -p ros_ws/src
cd ros_ws/src
ln -s ../../ros-bridge carla-ros-bridge
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。