引言：

           STM32的GPIO口一般都有输入输出模式，输入模式有：模拟输入，浮空输入，上拉输入，下拉输入；输出模式有：推挽模式，开漏模式。在下文我会细讲这几种模式。GPIO口电路图如下图。

输入模式：

输入模式电路图如图：

  模拟输入：

        模拟输入比较简单，IO引脚接收外部设备传输进的信号时，不需要上拉或下拉，也不经过TTL施密特触发器（只有这个输入模式不经过施密特触发器），直接将电压输入到芯片内，然后对电压值进行测量，从而得到我们平时说的模拟信号。（施密特触发器是一种电压阈值开关，当电压<1/3系统电压时，输出低电平，反之，输出高电平。）

  浮空输入：

        浮空输入不启用上下拉电阻。外部设备输入高电平，IO引脚就处于高电平反之低电平。看起来比较简单好用，不过我推荐尽量不要使用浮空输入。它在外部设备断开的情况下电压不稳定，假设外部设备不小心断开了，IO引脚处于悬空的状态下，IO引脚的电平信号是不确定的。如果引脚上面有静电，引脚会处于高电平，无静电则处于低电平。电平状态不稳定会影响到代码判断，你很难会像到是模块断开了的原因。

 上拉输入：

         上拉输入启用了上拉电阻，外部设备输入高电平，IO引脚就处于高电平反之低电平。假设模块断开，有静电和无静电都会处于高电平状态。

 下拉输入：

         下拉输入启用了下拉电阻，外部设备输入高电平，IO引脚就处于高电平反之低电平。假设模块断开，有静电和无静电都会处于低电平状态。

输出模式：

输出模式电路图如图：

推挽输出：

         P-MOS，N-MOS都启用（P-MOS只允许高电平通过，N-MOS只允许低电平通过）代码设置输出电平信号，电平信号到输出控制的位置，经过P-MOS或N-MOS，输出外部设备。这种通过MOS加强了输出能力。

开漏输出：

         P-MOS停止功能，N-MOS都启用，代码设置输出电平信号，电平信号到输出控制的位置，经N-MOS，输出外部设备。由于没有P-MOS，所以无法输出高电平，如果需要使用开漏模式输出高电平，需要在外部接一个上拉电路，并设置为引脚为高电平。