T=1 / f （T单位秒，f指每秒频率）
PWM频率 = 定时器时钟 / ((自动重装载值arr+1)*(预分频值psc+1))(单位：Hz)
1mhz=1000khz=1000000hz
占空比 = CCR/ arr(单位：%)
定时周期计算：(单位s)
TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，ARR为自动重装载值。
分辨率 = 占空比变化步距
T=1 / f （T单位秒，f指每秒频率）
PWM频率 = 定时器时钟 / ((自动重装载值arr+1)*(预分频值psc+1))(单位：Hz)
1mhz=1000khz=1000000hz
占空比 = CCR/ arr(单位：%)
定时周期计算：(单位s)
TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，ARR为自动重装载值。
分辨率 = 占空比变化步距
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。