订阅说明：如果要订阅，先看链接内容 看链接内容 看链接内容：订阅先看此内容

文章目录：3D视觉个人学习目录

拟合效果

• 左侧为拉格朗日结果，右侧图为SVD求解结果，红色为拟合的平面，白色为原始点云。
• 对比1：svd求解的效果优于拉格朗日，
  
• 对比2：噪点相对多一些时的结果，未具体统计，SVD拟合的平面偏离的待拟合平面。