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概述
DMA的操作是需要物理地址的，但是在linux内核中使用的都是虚拟地址，如果想要用DMA对一段内存进行操作，如何得到这一段内存的物理地址和虚拟地址的映射呢？dma_alloc_coherent这个函数实现了这种机制。
1、函数原型： void *dma_alloc_coherent( struct device *dev, size_t size,dma_addr_t *dma_handle,gfp_t gfp);
2、调用
A = dma_alloc_writecombine(B,C,D,GFP_KERNEL);
含义：
A: 内存的虚拟起始地址，在内核要用此地址来操作所分配的内存
B: struct device指针，可以平台初始化里指定，主要是dma_mask之类，可参考framebuffer
C: 实际分配大小，传入dma_map_size即可
D: 返回的内存物理地址，dma就可以用。
所以，A和D是一一对应的，只不过，A是虚拟地址，而D是物理地址。对任意一个操作都将改变缓冲区内容。
此函数的理解是，调用此函数将会分配一段内存，D将返回这段内存的实际物理地址供DMA来使用，A将是D对应的虚拟地址供操作系统调用，对A和D的的任意一个进行操作，都会改变这段内存缓冲区的内容。
DMA映射
一个DMA映射是要分配的DMA缓冲区与为该缓冲区生成的、设备可访问地址的组合。
DMA映射建立了一个新的结构类型---dma_addr_t来表示总线地址。
dma_addr_t类型的变量对驱动程序是不透明的，唯一允许的操作是将它们传递给DMA支持例程以及设备本身。
根据DMA缓冲区期望保留的时间长短，PCI代码有两种DMA映射:
1)一致性映射
2)流式DMA映射(推荐)
建立一致性DMA映射
void *dma_alloc_coherent(struct device *dev,size_t size, dma_addr_t *dma_handle,int flag);
该函数处理了缓冲区的分配和映射。
前两个参数是device结构和所需缓冲区的大小。
函数在两处返回结果：
1) 函数的返回值时缓冲区的内核虚拟地址，可以被驱动程序使用。
2) 相关的总线地址则保存在dma_handle中。
向系统返回缓冲区
void dma_free_coherent(struct device *dev,size_t size, void *vaddr,dma_addr_t dma_handle);
DMA池
DMA池是一个生成小型、一致性DMA映射的机制。
调用dma_alloc_coherent函数获得的映射，可能其最小大小为单个页。
如果设备需要的DMA区域比这还小，就要用DMA池了。
<linux/dmapool.h>
struct dma_pool *dma_pool_create(const char *name,struct device *dev, size_t size,size_t align, size_t allocation);
name是DMA池的名字，dev是device结构，size是从该池中分配的缓冲区大小，align是该池分配操作所必须遵守的硬件对齐原则。
销毁DMA池
void dma_pool_destroy(struct dma_pool *pool);
DMA池分配内存
void *dma_pool_alloc(struct dma_pool *pool,int mem_flags, dma_addr_t *handle);
释放内存
void dma_pool_free(struct dma_pool *pool,void *vaddr,dma_addr_t addr);
建立流式DMA映射
流式映射具有比一致性映射更为复杂的接口。
这些映射希望能与已经由驱动程序分配的缓冲区协同工作，
因而不得不处理那些不是它们选择的地址。
当建立流式映射时，必须告诉内核数据流动的方向。
枚举类型dma_data_direction:
DMA_TO_DEVICE 数据发送到设备(如write系统调用)
DMA_FROM_DEVICE 数据被发送到CPU
DMA_BIDIRECTIONAL 数据可双向移动
DMA_NONE 出于调试目的。
当只有一个缓冲区要被传输的时候，使用dma_map_single函数映射它:
dma_addr_t dma_map_single(struct device *dev,void *buffer,size_t size, enum dma_data_direction direction);
返回值是总线地址，可以把它传递给设备。
当传输完毕后，使用dma_unmap_single函数删除映射：
void dma_unmap_single(struct device *dev,dma_addr_t dma_addr,size_t size, enum dma_data_direction direction);
流式DMA映射的几条原则:
* 缓冲区只能用于这样的传送，即其传送方向匹配于映射时给定的方向。
* 一旦缓冲区被映射，它将属于设备，而不是处理器。 直到缓冲区被撤销映射前，驱动程序不能以任何方式访问其中的内容。
* 在DMA处于活动期间内，不能撤销对缓冲区映射，否则会严重破坏系统的稳定性。
驱动程序需要不经过撤销映射就访问流式DMA缓冲区的内容，有如下调用：
void dma_sync_single_for_cpu(struct device *dev,dma_handle_t bus_addr, size_t size,enum dma_data_direction direction);
将缓冲区所有权交还给设备：
void dma_sync_single_for_device(struct device *dev,dma_handle_t bus_addr, size_t size,enum dma_data_direction direction);
单页流式映射
有时候，要为page结构指针指向的缓冲区建立映射，比如为get_user_pages获得的用户空间缓冲区。
dma_addr_t dma_map_page(struct device *dev,struct page *page, unsigned long offset,size_t size, enum dma_data_direction direction);
void dma_unmap_page(struct device *dev,dma_addr_t dma_address, size_t size,enum dma_data_direction direction);
分散/聚集映射
有几个缓冲区，它们需要与设备双向传输数据。
可以简单地依次映射每一个缓冲区并且执行请求的操作， 但是一次映射整个缓冲区表还是很有利的。
映射分散表的第一步是建立并填充一个描述被传输缓冲区的scatterlist结构的数组。
<linux/scatterlist.h>
scatterlist结构的成员：
struct page *page;
unsigned int length;
unsigned int offset;
映射
int dma_map_sg(struct device *dev,struct scatterlist *sg,int nents, enum dma_data_direction direction);
解除
void dma_unmap_sg(struct device *dev,struct scatterlsit *list, int nents,enum dma_data_direction direction);
PCI双重地址周期映射 DAC
通用DMA支持层使用32位总线地址，然而PCI总线还支持64位地址模式，即双重地址周期(DAC)。
<linux/pci.h>
通用DMA层并不支持该模式。
要使用PCI总线的DAC，必须设置一个单独的DMA掩码：
int pci_dac_set_dma_mask(struct pci_dev *pdev,u64 mask);
建立映射
dma64_addr_t pci_dac_page_to_dma(struct pci_dev *pdev,struct page *page,unsigned long offset,int direction);
简单的PCI DMA例子
这里提供了一个PCI设备的DMA例子dad(DMA Acquisition Device)的一部分，说明如何使用DMA映射：
int dad_transfer(struct dad_dev *dev,int write,void *buffer,size_t count)
{
dma_addr_t bus_addr;
dev->dma_dir = (write ? DMA_TO_DEVICE : DMA_FROM_DEVICE);
dev->dma_size = count;
/*映射DMA需要的缓冲区*/
bus_addr = dma_map_single(&dev->pci_dev->dev,buffer,count,dev->dma_dir);
writeb(dev->registers.command,DAD_CMD_DISABLEDMA);
writeb(dev->registers.command,write ? DAD_CMD_WR : DAD_CMD_RD);
writeb(dev->registers.addr,cpu_to_le32(bus_addr)); /*设置*/
writeb(dev->registers.len,cpu_to_le32(count));
/*开始操作*/
writeb(dev->registers.command,DAD_CMD_ENABLEDMA);
return 0;
} |
该函数映射了准备进行传输的缓冲区并且启动设备操作。
另一半工作必须在中断服务例程中完成，如：
void dad_interrupt(int irq,void *dev_id,struct pt_regs *regs)
{
struct dad_dev *dev = (struct dad_dev *)dev_id;
/* 确定中断是由对应的设备发来的*/
dma_unmap_single(dev->pci_dev->dev,dev->dma_addr, dev->dma_size,dev->dma_dir);
/* 释放之后，才能访问缓冲区，把它拷贝给用户 */
...
} |
ISA设备DMA
ISA总线允许两种DMA传输:本地DMA和ISA总线控制DMA。
只讨论本地(native)DMA。***********************非常重要!!!!!
本地DMA使用主板上的标准DMA控制器电路来驱动ISA总线上的信号线。
本地DMA，要关注三种实体：
*8237 DMA控制器(DMAC)
控制器保存了有关DMA传输的信息，如方向、内存地址、传输数据量大小等。
还包含了一个跟踪传送状态的计数器。
当控制器接收到一个DMA请求信号时，它将获得总线控制权并驱动信号线，这样设备就能读写数据了。
*外围设备
当设备准备传送数据时，必须激活DMA请求信号。
DMAC负责管理实际的传输工作；当控制器选通设备后，硬件设备就可以顺序地读/写总线上的数据。
当传输结束时，设备通常会产生一个中断。
*设备驱动程序
设备驱动程序完成的工作很少，它只是负责提供DMA控制器的方向、总线地址、传输量的大小等。
它还与外围设备通信，做好传输数据的准备，当DMA传输完毕后，响应中断。
在PC中使用的早期DMA控制器能够管理四个“通道”，每个通道都与一套DMA寄存器相关联。
DMA控制器是系统资源，因此，内核协助处理这一资源。
内核使用DMA注册表为DMA通道提供了请求/释放机制，并且提供了一组函数在DMA控制器中配置通道信息。