STM--KEIL printf打印--ITM机制（亲测成功）

Jlink/STLink自带一个SWO接口，使用这个接口配合keil可以输出一些简单的调试信息，在没有串口可以使用的时候，SWO也可很方便的打印一些信息，比如F303RE这个板子在我的电脑上一直没法安装虚拟串口的驱动，所以我可以用这个SWO输出调试信息。论坛送的STM32F303RE上自带的stlink正好有这个SWO口，而且也接到了MCU上,所以正好可以使用，好像有的ST的板子也带了这个接口，但是其中桥接电阻并没有贴到板子上，如果要使用的话，就要自己连接起来（比如STM32F429DISCO好像就没有接上）。

对于stlink的驱动好像也有一些要求，我使用keil4带的有点旧的stlink驱动就会提示驱动不支持,后来使用keil5带的stlink驱动据可以了。

如果硬件和软件都没有问题了，还需要设置下kei：
首先打开Micro LIB

然后打开keil的Trace功能，具体设置如下：时钟一定要对应上，否则是乱码。

然后就是一些重定向printf的函数了，如果之前将printf重定向了串口，那么要修改并添加如下代码：

#define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA 0x01000000
struct __FILE { int handle; /* Add whatever needed */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;
int fputc(int ch, FILE *f) {
if (DEMCR & TRCENA) {
while (ITM_Port32(0) == 0);
ITM_Port8(0) = ch;
}
return(ch);
}

复制代码

打开调试即可得到调试信息：

输出调试信息

测试代码：

F303RE_SWO.rar(394.54 KB, 下载次数: 307)

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上面说了输出的功能，其实如果需要的话，重定向下scanf()函数即可完成从Debug Viewer向程序输入参数的，这在调试某些需要动态调整参数的程序里面应该有帮助，比如按下某个按键，激活输入功能，重新配置下参数，然后继续运行程序。
调试的时候有个变量在一直检测是否有数据输入，如果有数据输入，那么输入的数据就传到这个变量，这个接口在内核的头文件有相关的定义，我们只需要定义这个变量即可。
将下面的main.c代码完整的替换掉上面的mian.c就可以使用了。

#include "main.h"
#include "string.h"
//SWV test
//2015-6-15
//by creep
#define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA 0x01000000
struct __FILE { int handle; /* Add whatever needed */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;
volatile int32_t ITM_RxBuffer=ITM_RXBUFFER_EMPTY;
int fputc(int ch, FILE *f) {
if (DEMCR & TRCENA) {
while (ITM_Port32(0) == 0);
ITM_Port8(0) = ch;
}
return(ch);
}
int fgetc(FILE *f)
{
while(ITM_CheckChar() == 0)
{
}
return ITM_ReceiveChar();
}
u8 Write_buff[30] = "\n\r\n\rPlease enter your name:\n\r";
u8 read_buff[50]= "";
u8 name[100]="\n\rYour name is : ";
int main(void)
{
static u8 led_sta = ON;
LED_Init();
delay_init();
delay_ms(1000);
while(1)
{
//将数据发送到Debug Viewer
printf((const char*)Write_buff);
memset(read_buff,0,50);
//等待输入
scanf("%s",read_buff);
//将姓名输出
printf((const char*)name);
printf((const char*)read_buff);
LED(led_sta);
led_sta = !led_sta;
delay_ms(1000);
}
}

复制代码

直接在debug viewer窗口输入内容然后回车即可，输入的内容不会回显在窗口中，输入也支持中文。运行结果如下：

STM--KEIL printf打印--ITM机制（亲测成功）

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