1.Onboard SDK，在下面将简称为OSDK。

大疆提供的osdk支持下面4个平台：

 OSDK总体上可以分为上图四类，LINUX和ROS接口可以跑在带linux操作系统的板子上，Qt接口则可以跑在x86系统上，STM32接口可以跑在单片机上。你把源码架构看一遍比较一下就知道，这几个平台调用的核心API源码其实是一样的，这几种平台接口只是在不同平台对核心API接口进行封装和适配。

Onboard SDK使用飞控上的串口接口，通过数传无线或有线进行通信，传输除图像以外的所有数据，适用于所有使用串行通信的系统，支持单片机、移动端或PC端地面站开发，支持的飞控有N3、A3、，整机有M100，例如A3/N3系统结构如下图：