https://enterprise.dji.com/cn/sdk?site=brandsite&from=nav
https://developer.dji.com/cn/guidance-sdk/
Guidance SDK 目前已弃用.
它会继续开放给Guidance系统使用,但是不会再维护更新。
以上是官方的相关连接
Guidance SDK可以让开发者通过Guidance的USB口和串口来获取丰富的传感器数据,以及按照自己的需要来灵活配置Guidance。
guidance sdk下载地址https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK
开发环境安装https://developer.dji.com/guidance-sdk/documentation/cn/application-development-guides/index.html
创建视觉跟踪例子https://developer.dji.com/guidance-sdk/documentation/cn/tutorials/index.html
GUIDANCE使用的是超声波和双目的测距方案,
GuidanceSDK:视觉传感导航系统
一.用法
通过USB或UART接口,GuidanceSDK可用于大疆的经纬M100或其它飞行机器人系统。
二.参数
2.1物理参数
尺寸 |
· 视觉处理模块: 78.5mm ✕ 53.5mm ✕ 14mm · 视觉传感模块: 170mm ✕ 20mm ✕ 16.5mm · VBUS线缆: 200mm |
重量 |