Bootstrap

ESP32按键中断BUG(配置四个按键中断只能起效三个按键)

void KeyInit()
{
    //配置GPIO,下降沿和上升沿触发中断
    gpio_config_t io_conf1;
    io_conf1.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; //配置为下降沿和上升沿触发中断
    io_conf1.pin_bit_mask = 1 << KEY_GPIO1; //设置中断的IO口
    io_conf1.mode = GPIO_MODE_INPUT;        //设置IO为输入功能
    io_conf1.pull_up_en = 1;                //上拉使能
    gpio_config(&io_conf1);                 //配置IO口

    gpio_set_intr_type(KEY_GPIO1, GPIO_INTR_ANYEDGE);   //配置为下降沿和上升沿触发中断
    gpio_evt_queue = xQueueCreate(8, sizeof(uint32_t)); //创建一个2个大小的队列

    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(KEY_GPIO1, gpio_isr_handler, (void *)KEY_GPIO1); //注册中断回调函数

        //配置GPIO,下降沿和上升沿触发中断
    gpio_config_t io_conf2;
    io_conf2.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; //配置为下降沿和上升沿触发中断
    io_conf2.pin_bit_mask = 1 << KEY_GPIO2;  //设置中断的IO口
    io_conf2.mode = GPIO_MODE_INPUT;        //设置IO为输入功能
    io_conf2.pull_up_en = 1;                //上拉使能
    gpio_config(&io_conf2);                 //配置IO口

    gpio_set_intr_type(KEY_GPIO2, GPIO_INTR_ANYEDGE);    //配置为下降沿和上升沿触发中断
    gpio_evt_queue = xQueueCreate(8, sizeof(uint32_t)); //创建一个2个大小的队列

    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(KEY_GPIO2, gpio_isr_handler, (void *)KEY_GPIO2); //注册中断回调函数

        //配置GPIO,下降沿和上升沿触发中断
    gpio_config_t io_conf3;
    io_conf3.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; //配置为下降沿和上升沿触发中断
    io_conf3.pin_bit_mask = 1 << KEY_GPIO3;  //设置中断的IO口
    io_conf3.mode = GPIO_MODE_INPUT;        //设置IO为输入功能
    io_conf3.pull_up_en = 1;                //上拉使能
    gpio_config(&io_conf3);                 //配置IO口

    gpio_set_intr_type(KEY_GPIO3, GPIO_INTR_ANYEDGE);    //配置为下降沿和上升沿触发中断
    gpio_evt_queue = xQueueCreate(8, sizeof(uint32_t)); //创建一个2个大小的队列

    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(KEY_GPIO3, gpio_isr_handler, (void *)KEY_GPIO3); //注册中断回调函数


    // gpio_config_t io_conf4;
    // io_conf4.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; //配置为下降沿和上升沿触发中断
    // io_conf4.pin_bit_mask = 1 << KEY_GPIO4;  //设置中断的IO口
    // io_conf4.mode = GPIO_MODE_INPUT;        //设置IO为输入功能
    // io_conf4.pull_up_en = 1;                //上拉使能
    // gpio_config(&io_conf4);                 //配置IO口

    // gpio_set_intr_type(KEY_GPIO4, GPIO_INTR_ANYEDGE);    //配置为下降沿和上升沿触发中断
    // gpio_evt_queue = xQueueCreate(8, sizeof(uint32_t)); //创建一个2个大小的队列

    // gpio_install_isr_service(0);
    // gpio_isr_handler_add(KEY_GPIO4, gpio_isr_handler, (void *)KEY_GPIO4); //注册中断回调函数


}
;