void KeyInit()
{
//配置GPIO,下降沿和上升沿触发中断
gpio_config_t io_conf1;
io_conf1.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; //配置为下降沿和上升沿触发中断
io_conf1.pin_bit_mask = 1 << KEY_GPIO1; //设置中断的IO口
io_conf1.mode = GPIO_MODE_INPUT; //设置IO为输入功能
io_conf1.pull_up_en = 1; //上拉使能
gpio_config(&io_conf1); //配置IO口
gpio_set_intr_type(KEY_GPIO1, GPIO_INTR_ANYEDGE); //配置为下降沿和上升沿触发中断
gpio_evt_queue = xQueueCreate(8, sizeof(uint32_t)); //创建一个2个大小的队列
gpio_install_isr_service(0);
gpio_isr_handler_add(KEY_GPIO1, gpio_isr_handler, (void *)KEY_GPIO1); //注册中断回调函数
//配置GPIO,下降沿和上升沿触发中断
gpio_config_t io_conf2;
io_conf2.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; //配置为下降沿和上升沿触发中断
io_conf2.pin_bit_mask = 1 << KEY_GPIO2; //设置中断的IO口
io_conf2.mode = GPIO_MODE_INPUT; //设置IO为输入功能
io_conf2.pull_up_en = 1; //上拉使能
gpio_config(&io_conf2); //配置IO口
gpio_set_intr_type(KEY_GPIO2, GPIO_INTR_ANYEDGE); //配置为下降沿和上升沿触发中断
gpio_evt_queue = xQueueCreate(8, sizeof(uint32_t)); //创建一个2个大小的队列
gpio_install_isr_service(0);
gpio_isr_handler_add(KEY_GPIO2, gpio_isr_handler, (void *)KEY_GPIO2); //注册中断回调函数
//配置GPIO,下降沿和上升沿触发中断
gpio_config_t io_conf3;
io_conf3.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; //配置为下降沿和上升沿触发中断
io_conf3.pin_bit_mask = 1 << KEY_GPIO3; //设置中断的IO口
io_conf3.mode = GPIO_MODE_INPUT; //设置IO为输入功能
io_conf3.pull_up_en = 1; //上拉使能
gpio_config(&io_conf3); //配置IO口
gpio_set_intr_type(KEY_GPIO3, GPIO_INTR_ANYEDGE); //配置为下降沿和上升沿触发中断
gpio_evt_queue = xQueueCreate(8, sizeof(uint32_t)); //创建一个2个大小的队列
gpio_install_isr_service(0);
gpio_isr_handler_add(KEY_GPIO3, gpio_isr_handler, (void *)KEY_GPIO3); //注册中断回调函数
// gpio_config_t io_conf4;
// io_conf4.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; //配置为下降沿和上升沿触发中断
// io_conf4.pin_bit_mask = 1 << KEY_GPIO4; //设置中断的IO口
// io_conf4.mode = GPIO_MODE_INPUT; //设置IO为输入功能
// io_conf4.pull_up_en = 1; //上拉使能
// gpio_config(&io_conf4); //配置IO口
// gpio_set_intr_type(KEY_GPIO4, GPIO_INTR_ANYEDGE); //配置为下降沿和上升沿触发中断
// gpio_evt_queue = xQueueCreate(8, sizeof(uint32_t)); //创建一个2个大小的队列
// gpio_install_isr_service(0);
// gpio_isr_handler_add(KEY_GPIO4, gpio_isr_handler, (void *)KEY_GPIO4); //注册中断回调函数
}