还是跟着pdf教程步骤来的，遇到问题和解决如下：

git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

克隆的非常慢，还老是失败，于是换了国内的源，速度很快。

git submodule update –init重复了很多次，最终成功

之后一切顺利

在Build目录下make时jetson-inference显示fatal error: connect_parts.hpp……

然后打开路径看，jetson-inference/plugins/pose文件夹是空的，于是进入该目录，删除