Halcon表面划伤检测实例
原图：1.png
* 关闭活动图形窗口
dev_close_window ()
* 在程序执行中指定输出行为为 off。
dev_update_window (‘off’)
* step: acquire image 步骤：获取图像
* 读入文件名为 ‘surface_scratch’ 的图像到Image
read_image (Image, ‘surface_scratch’)
get_image_size (Image, Width, Height)
* 打开一个和Image宽高比一致的图像窗口
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Width, WindowID)
* 设置 窗口字体大小为 12，字体类型为Courier，粗体不倾斜字体。
set_display_font (WindowID, 12, ‘Courier’, ‘true’, ‘false’)
* 设置填充模式为’margin’
dev_set_draw (‘margin’)
* 定义输出轮廓线宽为4
dev_set_line_width (4)
* 显示Image到窗口
dev_display (Image)
* WindowID窗口使用黑色字体在一个方框内显示按"F5"继续运行 字体，并注册F5消息处理
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
* step: segment image 步骤：图像分割
* using a local threshold 使用局部阈值
* 对Image进行7*7均值滤波
mean_image (Image, ImageMean, 7, 7)
****************************************************************
得到的图像为：
* 用均值滤波图像作为二值化阈值图像，返回小于灰度值小于该点阈值-5的图像。
dyn_threshold (Image, ImageMean, DarkPixels, 5, ‘dark’)
*** 得到的区域为：
* extract connected components 提取连通分量
* 由分割出来的DarkPixels获得连通区域到ConnectedRegions
***** 得到的连通区域为：
connection (DarkPixels, ConnectedRegions)
* 设置混合输出颜色为12种
dev_set_colored (12)
* 显示当前图形窗口中的图像对象。
dev_display (ConnectedRegions)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
* ****
* step: process regions 处理区域
****
* -> select large regions 选取大区域
*从ConnectedRegions中得到面积大于10小于1000的区域到SelectedRegions
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘area’, ‘and’, 10, 1000)
* 设置当期图像窗口的图像对象为Image
dev_display (Image)
* 设置当期图像窗口的图像对象为SelectedRegions
dev_display (SelectedRegions)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
* -> visualize fractioned scratch 可视化划分划痕
* 打开窗口设置局部
open_zoom_window (0, round(Width/2), 2, 303, 137, 496, 3, WindowHandleZoom)
* 设置输出颜色为蓝色
dev_set_color (‘blue’)
dev_display (Image)
dev_display (SelectedRegions)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
* -> merge fractioned scratches via morphology 通过形态学合并划痕
*合并SelectedRegions的并集到RegionUnion
union1 (SelectedRegions, RegionUnion)
*以3.5作为圆形区域扩张的半径，对RegionUnion扩张得到RegionDilation
dilation_circle (RegionUnion, RegionDilation, 3.5)
dev_display (Image)
dev_display (RegionDilation)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
*由RegionDilation获取骨架给Skeleton
skeleton (RegionDilation, Skeleton)
* 通过8邻接或四邻接方法将骨架链接后传给Errors
connection (Skeleton, Errors)
dev_set_colored (12)
dev_display (Image)
dev_display (Errors)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
* -> distinguish small and large scratches 区分大小划痕
*关闭窗口
close_zoom_window (WindowHandleZoom, Width, Height)
*选择面积大于50小于1000的区域到Scratches
select_shape (Errors, Scratches, ‘area’, ‘and’, 50, 10000)
*选择面积大于1小于50的区域到Dots
select_shape (Errors, Dots, ‘area’, ‘and’, 1, 50)
dev_display (Image)
dev_set_color (‘red’)
dev_display (Scratches)
dev_set_color (‘blue’)
dev_display (Dots)