🎯 目标：

✅ 理解 Unreal Engine 5 行为树（Behavior Tree）
✅ 创建行为树（BT）和黑板（Blackboard）管理 AI 状态
✅ 使用任务（Task）让 AI 巡逻、追踪、攻击玩家

1️⃣ 什么是行为树（Behavior Tree）？

在 Unreal Engine 5 中，行为树（Behavior Tree，简称 BT） 是用于管理 AI 逻辑 的工具。它让 AI 可以通过 条件判断、任务执行、状态管理，做出更复杂的行为决策。

🔹 行为树的核心组件

💡 行为树的本质是“决策树”，通过黑板存储数据，并使用任务、服务、装饰器来控制 AI 逻辑。

2️⃣ 创建 AI 行为树

🔹 新建 Behavior Tree 和 Blackboard

1. 在 UE5 中，打开 “内容浏览器（Content Browser）”
2. 右键 → 人工智能 → 创建 Behavior Tree（行为树），命名为 BT_EnemyAI
3. 右键 → 人工智能 → 创建 Blackboard（黑板），命名为 BB_EnemyAI
4. 双击 BT_EnemyAI，并将 Blackboard Asset 设为 BB_EnemyAI
   

✅ 这样，我们就创建了 AI 的行为树，并连接了黑板用于存储状态数据。

3️⃣ 设置 AI 黑板（Blackboard）

黑板（Blackboard）是行为树的数据存储，负责 存储 AI 的目标、状态等信息。

🔹 在 BB_EnemyAI 添加黑板键

1. 打开 BB_EnemyAI
2. 点击 “+” 添加新键
   • Key Name：TargetActor
   • Key Type：Object（Actor）
3. 保存并关闭
   

✅ 这样，黑板可以存储 AI 目标对象（玩家）！

4️⃣ 在 C++ 代码中绑定 AI 控制器和行为树

🔹 EnemyAIController 绑定行为树

📌 修改 EnemyAIController.h

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "AIController.h"
#include "BehaviorTree/BehaviorTree.h"
#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"
#include "EnemyAIController.generated.h"

UCLASS()
class MYGAME_API AEnemyAIController : public AAIController
{
    GENERATED_BODY()

public:
    virtual void BeginPlay() override;

private:
    UPROPERTY(EditDefaultsOnly)
    UBehaviorTree* EnemyBehaviorTree;
};

📌 修改 EnemyAIController.cpp

#include "EnemyAIController.h"
#include "BehaviorTree/BehaviorTree.h"
#include "Kismet/GameplayStatics.h"

void AEnemyAIController::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();
	 // 动态加载 Behavior Tree
	 UBehaviorTree* LoadedBehaviorTree = LoadObject<UBehaviorTree>(nullptr, TEXT("/Game/BT_EnemyAI.BT_EnemyAI"));
	
	 if (LoadedBehaviorTree)
	 {
	     EnemyBehaviorTree = LoadedBehaviorTree;
	     RunBehaviorTree(EnemyBehaviorTree); //运行行为树
	 }
}

✅ 这样，AI 角色会在游戏开始时自动运行行为树！

5️⃣ 让 AI 巡逻

🔹 在 BT_EnemyAI 添加巡逻任务

1. 打开 BT_EnemyAI
2. 右键 → 添加 Selector
3. 在 Selector 下右键 → 添加 Sequence
4. **在 Sequence下右键 → 添加Patrol **
5. 再右键添加Wait
   

✅ 这样，AI 角色会不断在随机点之间巡逻！

6️⃣ 让 AI 追踪玩家

🔹 在 BT_EnemyAI 添加追踪任务

1. 在 Selector 下右键 → 添加 Sequence
2. **在 Sequence下右键 → 添加MoveTo **
3. 点击MoveTo节点，再细节面板修改如下属性
   
4. 右键Sequence添加装饰器→BlackBoard
5. 点击添加的装饰器，在细节面板修改如下属性。
   
6. 修改另一个Sequence，最总效果如下
   
   📌 修改 EnemyCharacter.cpp

void AEnemyCharacter::OnSeePlayer(APawn* Pawn)
{
    AEnemyAIController* AIController = Cast<AEnemyAIController>(GetController());
    if (AIController)
    {
        UBlackboardComponent* BlackboardComp = AIController->GetBlackboardComponent();
        if (BlackboardComp)
        {
        	//设置黑板键的值
            BlackboardComp->SetValueAsObject(TEXT("TargetActor"), Pawn);
        }
    }
}

✅ 现在，AI 看到玩家后会自动追逐！

🎯 总结

✅ 创建行为树（BT）管理 AI 逻辑
✅ 使用黑板（BB）存储 AI 状态
✅ 编写行为树让 AI 巡逻 & 追踪
✅ 绑定 AI 控制器，让 AI 在 UE5 中执行行为树

🎮 明天我们将学习 AI 战斗系统，让敌人攻击玩家！ 🚀