输入捕获之TIM5中断服务程序

输入捕获实验之 TIM5中断服务函数理解

最近学习STM32输入捕获实验时看源代码，发现TIM5的中断函数有点难以理解。最后终于还是懂了，特此记录，方便以后查阅。

首先源代码如下：

u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
//捕获时的中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void) {
   
    u16 tsr = TIM5->SR;
    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
    {
   
        if(tsr&

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道可道，非常道；名可名，非常名。无名，天地之始，有名，万物之母。故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。