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环形buffer的作用？不仅适用于共享内存，这样反复使用内存，能使得我们能使用更少的内存块做更多的事情，并且对内存的管理更加方便更加安全。
Q:为什么使用USB串口前要先在电脑上安装CH340驱动？http://t.csdnimg.cn/hxWQS
中断的作用？让CPU暂停当前任务，处理更高优先级任务的机制
环形buffer的作用？不仅适用于共享内存，这样反复使用内存，能使得我们能使用更少的内存块做更多的事情，并且对内存的管理更加方便更加安全。
static和valitate的作用
三种编程方式简介
也可以通过DMA方式减小CPU资源的消耗
直接把数据在SRAM内存和UART模块进行传输 ，流程：
- 把数据在DMA中配置好
- 数据传输
- 产生中断，CPU介入
编程方式改进
1、查询方式对应的读写会存在时间延迟
比如接收：没来得及保存RDR寄存器中接受到的数据时，RDR寄存器的值就已经被覆盖；
2、中断方式：事先在发送buffer中存好数据，使能发送空中断；把接受的数据存入buffer
发送
- char tx_buf[100];存数据
- enable TXE
- TXE_ISR:中断来取出数据发给TDR
接收
- 使能RXNE（接收非空）
- RXNE_ISR：利用中断从RDR中取数据到缓冲区
3、用环形缓冲区改进中断
4、用DMA方式减小CPU资源的消耗
三种方式对比
- 查询方式的传输函数可以实现子串口处数据的发送给和接收，会读取状态寄存器并发送数据到DR；
- 但因打印耗时，传输函数不能及时调用会造成接收数据时的数据丢失。官方的中断方式因不能及时使能中断也存在此问题。
一、查询方式进行编程
核心：判断TDR和RDR寄存器的状态
缺点：当接收时，若没有来得及读取数据，RDR中的值容易被覆盖，进而丢失数据
实现：
- 发送：先判断发送寄存器是否为空（借助状态寄存器中的TXE），若为空，往里面（DR）写入数据，自己的存储器地址++（pdata16bits++)
- 接收：判断RXNE是否收到数据（非空RXNE)，若非空，读取DR，存进自己的存储器
二、官方中断方式进行编程
while（1）{
调用HAL_UART_Transmit_IT使能中断（中断处理进行接收）14
等待中断处理（接收）完毕
打印1（23）
}
核心：通过使能中断，有字节就会
缺点：必须有函数及时调用HAL_UART_Transmit_IT，若未及时调用，数据也会丢失，实际场景中不会使用。。。。。所以HAL_UART_Transmit_IT没有什么作用
步骤：cubeMX，选择UART1串口，使能中断
代码逻辑：初始化串口时，同样使能了中断和设置了中断的优先级；在中断文档中，增加了串口1 的中断处理函数。（但只是使能串口1的中断总开关，没使能发送或接收中断，中断的管理还需要自己实现）
代码实现：
- 调用HAL_UART_Transmit_IT函数，使能中断UART_IT_TXE,使能后就返回，并不处理数据（中断UART_IT_TXE,把数据发给寄存器）
- 在中断处理函数中，若发送1000字节，则启动999次TXE中断和1次TC中断（调用HAL_UART_TxCpltCallback）
在接收时，因打印比较耗时，若每及时的调用HAL_UART_Transmit_IT函数使能中断，数据仍然会丢失
要发送数据时，使能“TXE”中断（发送寄存器空中断）。在 TXE 中断处理函数里，从程序的发送 buffer 里取出一个数据，写入 TDR；（TDR为空时：buffer---TDR---移位寄存器）
对于接收数据，在一开始就使能“RXNE”中断（接收寄存器非空）。这样，UART 接收到一个数据就会触发中断，在中断程序里读取 RDR 得到数据，存入程序的接收 buffer。（RDR非空时：移位寄存器---RDR---buffer）
和查询相比：多了对事件的实时相应？
TXE中断：TDR中的数据放入移位寄存器
TC中断：移位寄存器中的数据全部发送出去
二、中断方式改造
① 一开始就使能接收中断
② 接收中断处理函数里，把数据存入环形 buffer，并再次使能接收中断
1、一开始就1、初始化环形缓冲区（声明环形缓冲区结构体和对应的Buffer），2、调用HAL_UART_Receive_IT传入buffer和使能中断
2、得到1个数据后，在接收中断回调函数中把得到的数据写入环形缓冲区，并重新使能
while（1){
HAL_UART_Transmit_IT；
等待数据传输完毕；
while(没收到circle_buf_read(&g_uart1_rx_bufs, pVal);//从缓冲区接收到
HAL_UART_Transmit（&huart1,&c,1,1000)
}
三、DMA方式进行发送编程
优点：在数据传输的过程中不使用CPU的资源
设置好 DMA（源、目的、地址增减方向、每次读取数据的长度、读取次数）后，DMA 就
会自动地在 SRAM 和 UART 之间传递数据：
① 发送时：DMA 从 SRAM 得到数据，写入 UART 的 TDR 寄存器
② 接收时：DMA 从 UART 的 RDR 寄存器得到数据，写到 SRAM 去
③ 指定的数据传输完毕后，触发 DMA 中断；在数据传输过程中，没有中断，CPU 无需处理。
配置DMA，进而实现在UART串口的TDR,RDR寄存器和芯片内存SRAM之间的直接数据传输。
当指定目标数量的数据传输完成后才会产生中断，进而让CPU介入。
中断和查询方式是CPU从存储器RAM中取数据到CPU中，然后再写入TDR寄存器:RAM---CPU-----UART(TDR)
DMA:RAM---DMA-----UART(TDR)，数据传输完再产生中断告知CPU
三、DMA+idle中断进行接收编程
DMA要读1000个数据，但是实际只有100个，要怎么知道100个数据是完整的
DMA 传输结束的条件有 3：
① 接收完指定数量的数据了，比如收到了 100 字节的数据了，HAL_UART_RxCpltCallback
被调用
② 总线空闲了：HAL_UARTEx_RxEventCallback 被调用
③ 发生了错误：HAL_UART_ErrorCallback 被调用
查询方式：HAL_UARTEx_ReceiveToIdle（想接收多少数据，实际接收多少数据，串口，数据保存位置）
while（没有接收到足够的数据）{
如果（发生了空闲的状态）：跳出，返回OK
检查是否接收到数据：接收到的话就把数据保存到buffer;}
中断方式：HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT
{
启动接收HAL_UART_Receive_IT,使能接收中断
使能IDLE中断ATOMIC_SET_BIT(hurt->Instance->CR1,USART_CR1_IDLE)
}
IDLE中断解读，他也在UART_IRQHandler中，
如果是DMA，保存数据，清除DMA，调用HAL_UARTEx_RxEventCallback（收到的字符）
中断:禁止中断，调用HAL_UARTEx_RxEventCallback（收到的字符）
若是中途退出，可通过DMA回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback；记得在回调函数中使能HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA