格林恩德 CR202 是一款小巧 迷你的RTK设备，集成高精度板卡(ZED-F9P)与4G EC20通信模组，内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪, CAN收发器，支持多种差分链路包括4G、电台、支持实时高精度厘米级定位信息输出 和姿态信息输出航向角(yaw)、横滚角(roll)、俯仰角(pitch)，支持授时 1PPS秒信号输出；支持CAN通信、USB通信、串口输出；输出应用于无人车巡 逻车，无人物流机器人，无人机编队飞行基站，自动驾驶，智慧农机、智慧港口，人员定位等，高精度导航定位等领域

特色功能
  1、支持多种通信链路
  2、复杂环境下厘米级定位
  3、支持惯导定位融合数据输出
  4、支持USB通信，可定制传输协议
  5、支持CAN通信
  6、体积小40mm46mm50mm
一、熟悉设备