流控帧（Flow Control Frame，FC）是ISO 15765-2（CAN协议）网络层中的一部分，用于管理在多帧传输过程中发送方与接收方之间的通信。它确保接收方能够处理所有传输的数据而不会被淹没，控制数据流的节奏和块大小。

流控帧的基本结构

流控帧通常由以下字段组成：

1. 帧类型（1字节）：

   • 标识这是一个流控帧（FC）。
   • 高4位为0x3，例如：0x30。

2. 流控类型（1字节）：

   • 指示流控帧的类型：
     • CTS（Continue To Send，继续发送）：通常表示接收方可以继续接收数据，值为0x30。
     • WT（Wait，等待）：表示接收方需要发送方等待一段时间再发送后续数据，值为0x31。
     • OVFLW（Overflow，溢出）：表示接收方的缓冲区已满，不能接收更多数据，值为0x32。

3. 块大小（1字节）：

   • 表示接收方能连续接收的最大帧数。
   • 若设置为0x00，表示没有特定的块大小限制。

4. 最小分隔时间（1字节）：

   • 表示发送方在发送连续帧之间应等待的最短时间。
   • 时间单位通常是毫秒（0x00到0x7F表示0到127毫秒，0xF1到0xF9表示100到900微秒的时间间隔）。

5. 保留字节（4字节）：

   • 通常填充为零 (0x00)。

流控帧示例

一个典型的流控帧可能如下：

30 00 00 00 00 00 00 00

• 30: 流控帧类型及继续发送指令（CTS）。
• 00: 块大小（无特定块大小限制）。
• 00: 最小分隔时间（无特定时间间隔要求）。
• 00 00 00 00: 保留字节，填充为零。

作用和用途

流控帧在多帧传输中起以下重要作用：

1. 控制数据流：确保接收方可以处理所有接收到的数据而不会溢出。
2. 分块传输：通过设置块大小，接收方可以要求发送方分批发送数据，从而更好地管理接收缓冲区。
3. 节奏控制：通过设置最小分隔时间，接收方可以要求发送方在发送每个帧之间等待一定的时间，避免过快的数据传输导致的缓冲区溢出。

流控帧是UDS协议中确保可靠数据传输和系统稳定运行的关键机制之一。