11-STM32的外部时钟

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1.当触发控制器的信号来自于APB1或APB2，该脉冲信号被称为定时器的“内部时钟”信号

2.在STM32F103上，每个定时器有四个输入通道，从TI1到TI4，其中TI3和TI4并没有接入到出发控制器

STM32为每个输入通道都接入了配套的输入滤波器和边沿检测器

滤波器：过滤一些微小的抖动
边沿检测器：根据配置检测输入信号的边沿并输出一个脉冲，有以下三种类型：

在这里插入图片描述

3.通道一输出的脉冲信号有TI1FP1于TI1FP2、

通道二来说输出的脉冲信号有TI2FP1和TI2FP2

但TI1FP2和TI2FP1目前不会用到，另外通道一上还有一根称为TI1_ED的信号也来到了触发控制器前。

TI1FP1和TI2FP2都可以配置是由上升沿触发、下降沿触发还是双边沿触发，而TI1_ED只能由双边沿触发产生。

这三个信号会进入到触发器中进行选择，触发器还有一个独立的外部时钟信号——外部触发器ETR（），他会经过极性选择、边沿检测、预分频以及输入滤波几个步骤，且其边沿检测只能对上升沿触发，但极性选择可以反转上升沿与i下降沿，两个配合可以实现上升沿检测和下降沿检测。而预分频器的作用是：因为输入到触发器的ETR信号最快只能是内部时钟频率的四分之一，预分频器可以使其慢下来，随后一个滤波，滤掉抖动信号，作为触发器的备选信号

上面四个信号选择的进入到触发器中，被称为外部时钟模式1

ETR信号还可以独立进入触发控制器，这条路径称之为外部时钟模式2

循迹模块

又称为红外光电开关

其原理是，有两个传感器，其中一个透明蓝色的小灯泡可以发射红外光，而另一个黑色小灯泡可以接收红外光，黑色小灯泡检测到的红外光强度，会通过模块上的AO，以模拟量的形式输出出来，接收到的红外光越强，电压越低，其中还有一个电位器，可通过螺丝刀调节其阻值，改为此模块的检测阈值（灵敏度），当红外光强度大于阈值时，模块上的小灯就会亮起（电压变低，输出低电平）

当红外光强度小于阈值时，模块上的小灯就会熄灭（电压变高，输出高电平）

在这里插入图片描述

因此当模块面前有可以反射红外光的物体时，DO引脚就会输出低电平，当模块面前没有物体或黑色物体（会吸收红外光）时会输出高电平

实验：从循迹模块输入的信号进行计数。

1.选择外部时钟作为时钟源：

在这里插入图片描述

该芯片上TIM1和TIM2才有外部时钟源，选择后来到参数设置

在这里插入图片描述

本次只用到计数功能，不要对自动重转载器和预分频器进行设置。

且用OLED显示出来，需要将I2C1打开。

在这里插入图片描述

且为每个外设单独生成.c/.h文件。

在这里插入图片描述

将oled的显示驱动中的font.c oled.c font.h oled.h放在程序对应Inc 和 Src中

在main.c中：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

XXXX
    
    
 /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_Delay(20);
  OLED_Init();
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  int counter= 0;
  char message[20]="";
  /* USER CODE END 2 */

xxxx
/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  
	  OLED_NewFrame();
	 	  counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
	 	  sprintf(message,"counter :  %d",counter);
	 	  OLED_PrintString(0, 0, message, &font16x16, OLED_COLOR_NORMAL);

	 	  OLED_ShowFrame();


	 	  HAL_Delay(100);
	 	 /* USER CODE BEGIN 3 */
    
  }
  /* USER CODE END 3 */