机械按键的触点闭合和断开时，都会产生抖动，为了保证系统能正确识别按键的开关，就必须对按键的抖动进行处理。

下面分享的方法是靠延时，不过该方法不精确，在实际操作中会有按键摁下去灯仍亮或不亮。

软件消抖 key.c代码如下

#include "KEY.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

//初始化GPIO
//①定义初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef KEY_initstruct;
void KEY_init(void)
{
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();   //注意看硬件原理图中key的引脚在哪一个组
    //调用GPIO初始化函数
    KEY_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0  | GPIO_PIN_1;
    KEY_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    KEY_initstruct.Mode =GPIO_MODE_INPUT;
    KEY_initstruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&KEY_initstruct);
}

//②按键1扫描函数
uint8_t KEY_scan(void)
{
//检测按键是否按下
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) ==GPIO_PIN_RESET )
    {
    //消抖
    delay_ms(10);
    //再次检测按键是否按下
     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) ==GPIO_PIN_RESET )
     {
         
         //如果确认是按下的状态，等待按键松开
         while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) ==GPIO_PIN_RESET )
         //返回按键值
         return 1;
     }
    } 
    //检测按键是否按下
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) ==GPIO_PIN_RESET )
    {
    //消抖
    delay_ms(10);
    //再次检测按键是否按下
     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) ==GPIO_PIN_RESET )
     {
         
         //如果确认是按下的状态，等待按键松开
         while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) ==GPIO_PIN_RESET )
         //返回按键值
         return 2;
     }
    } 
     //返回原值
     return 0;
}

上述代码解释，因为按键也是GPIO外设，因此和LED灯以及蜂鸣器报警一样，需要初始化，初始化内容将不再赘述，主要讲一下按键扫描的部分

①检测按键是否按下

②延时消抖

③再次检测按键是否按下

④如果确认是按下的状态，等待按键松开（这部分使用while循环不仅能等待按键松开，而且还能抑制松开抖动）

⑤返回按键值

以下问主函数main.c文件的代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "KEY.h"
int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    KEY_init();
    led_init();
    uint8_t KEY_num=0;
    while(1)
    { 
       KEY_num=KEY_scan();
       if(KEY_num==1)
       {
           led1_toggle();
       }
        if(KEY_num==2)
       {
           led2_toggle();
       }
    }
}

  

只要返回值正确，LED灯就翻转。