51单片机有两个16位的定时器/计数器，其核心部件为加法计数器。

• 初始化步骤

（1）TMOD的确定
（2）计数器的计数初值X
已知需要计的数n ： X=2N-n
（3）开中断。定时器/计数器在中断方式工作时，需开CPU中断和源中断——编程IE寄存器；
（4）启动定时器/计数器——编程TCON中的TR1或TR0位。

• 定时器/计数器结构图

TCON为

• 计数器控制寄存器（TCON）

• 工作方式控制寄存器（TMOD）
  
• 工作模式1
  
• 工作模式2
  
• 工作模式3
  
  
• 代码

#include <REGX52.H>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit led=P1^2;


//定时器0初始化
void TIMEr0Init ()
{
   TMOD|=0x01;//工作方式控制寄存器，01为定时模式
   TH0=0xFC; //	高八位	赋初值
   TL0=0x18; //	低八位
   ET0=1; // 打开定时器0中断允许位
   EA=1; //打开中断允许总控制位
   TR0=1; //启动定时器工作

}

void main()
{
   TIMEr0Init();
   while(1);

}

void Time0() interrupt 1   //定时器0的中断号为1，外部中断0中断号为0，外部中断1中断号为2，定时器中断1中断号为3，串口中断号为4
{
   static u16 i;								 
   TH0=0xFC;	//因为这个模式下不自动加载，故需要重新赋值
   TL0=0x18;
   i++;
   if(i==3000)
	{
	 i=0; //清零
	 led=~led;

	}
}