小鱼一键安装指令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

选择9安装cartographer 

安装成功后找到并进入自动安装所创建的工作空间cartographer_ws（其位于启动小鱼脚本的目录下），输入catkin_make_isolated编译工作空间，该命令支持存在非catkin包的工作空间的编译

catkin_make_isolated

编译成功

输入 sudo gedit ~/.bashrc设置总环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

 在~/.bashrc最后添加  source  /工作空间/devel_isolated/setup.bash\

随后可正常使用