首先在Unity PackageManager中导入ARFoundation和ARCore包。

 右键Hierarchy面板，添加AR Session Origin组件。

 为AR Session Origin添加AR Session和AR Plane Manager脚本。

 创建一个Plane物体，添加如下脚本，并将该Plane拖拽到 Assets文件夹内，自动生成Prefab。

为Plane替换材质，默认Standard材质有Cull剔除（背面看是透明的），会导致平面渲染出bug，这里替换为我自己写的Shader生成的双面渲染材质。渲染模式选择透明，透明度调为50%。

 随后把做好的Prefab拖入如图位置，并删除场景中的原摄像机。

 把转译框架改为IL2CPP，并将最低安卓API依赖版本改为28（不修改此项会导致打包出来Google AR框架报错）

 打包出APK并安装，效果如下

因安卓手机没有激光雷达，故平面识别范围有限且效果一般，建议使用iPad的ARKit包，效果较好。