机械臂搬运测试
简单介绍：通过opencv处理摄像头数据，识别颜色，对识别到的物体进行坐标变换，使得机械臂可以根据变换后的坐标确定物体所在位置并进行搬运。
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。