一、立即数
立即数判断规则：
-
如果某个数的数值范围是0~255之间，那么这个数一定是立即数；
-
把某个数展开成2进制，这个数的最高位1至最低位1之间的二进制数序列的位数不能超过8位；
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这个数的二进制序列的右边必须为偶数个连续的 0
例：①0x3f4 = 0000 0000 0000 0000 0000 0011 1111 0100
最高位1至最低位1之间的二进制数序列：1111 1101 从第一个1开始到最后一个1之间没有超过8位
末尾1的右边有2个0，所以0x3f4是立即数
②0x132 = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0011 0010
最高位1至最低位1之间的二进制数序列：1001 1001 从第一个1开始到最后一个1之间没有超过8位
末尾1的右边有1个0，不满足第二条，所以0x132不是立即数
为什么最高位1至最低位1之间的二进制数序列的位数不能超过8位？
- 因为在ARM中将这 12bits 分为 8bit 常数（0~255）和 4bit 循环右移位值（0~15），只有8bit常数位，只能存下8位。
为什么立即数的二进制序列的右边必须为偶数个连续的 0
- 因为在ARM中将这 12bits 分为 8bit 常数（0~255）和 4bit 循环右移位值（0~15），循环右移位值步进是2，如果是奇数个连续的0，在提取其中的最高位1至最低位1之间的二进制数序列后，移动偶数次无法得到右边奇数个连续0的二进制序列，和立即数的二进制序列不相同。
二、基础汇编指令
1、mov指令
加载立即数到寄存器或转移一个寄存器的值到另外一个寄存器，数字压缩到代码里面
MOV{S}<c> <Rd>, #<const>
eg：mov r0, #2 ;加载立即数2到寄存器r0。
MOV{S}<c> <Rd>, <Rm>
eg：mov r1, r0 ;将r0寄存器的值加载到r1。
2、add指令
ADD{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>
ADDS}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>}
3、sub指令
SUB{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>
SUB{S}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>}
4、ldr寄存器加载指令
用于将数据从内存加载到寄存器中，是一条伪指令，将数字放入代码区
LDR{<c>}{<q>} <Rt>, <label> ;
如：ldr r0, =0x2FAB4
ldr指令多用于从ram中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中
LDR<c> <Rt>, [<Rn>{, #+/-<imm12>}]
如：LDR R0，[R1，＃8]；将内存地址为R1+8的字数据读入寄存器R0，这里的#8作为12位立即数是可以省略的。
通过r0指向的数将数保存到r1中，此时r0是一个指针
LDR<c> <Rt>, [<Rn>], #+/-<imm12>
如：ldr r0, [r1], #8 ;将内存地址R1的字数据读入r0,之后r1+8
LDR<c> <Rt>, [<Rn>, #+/-<imm12>]!
如：LDR R0，[R1，＃8] ！；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋8写入R1。
5、bic指定位清零指令
BIC{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>；
将rn中的字数据const为1的比特清零，把结果放入rd。<const>的反码与<Rn>按位逻辑与
6、orr指定位置位指令：
ORR{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const> 按位逻辑或
三、指令b,bx,bl的主要区别
b 无条件跳转到指定的标签
bl无条件跳转到指定的标签，并将返回地址保存到链接寄存器（LR，通常是R14）
bx跳转到指定寄存器的地址，并根据地址的最低有效位选择ARM或Thumb状态。
在 ARM 汇编中，SWI（Software Interrupt）指令用于生成软件中断，通常用于请求操作系统服务或调用特定的系统功能。SWI #7 表示生成一个软件中断，传递的参数是 #7。
当执行 SWI #7 时，处理器会跳转到一个预定义的中断处理程序，该程序会根据 #7 的值来执行特定的操作。具体的操作取决于操作系统的实现。例如，在某些系统中，SWI #7 可能被用来请求特定的系统调用，如获取系统时间或处理文件操作。
四、程序状态寄存器
(1)条件码标志
N、Z、C、V，最高4位称为条件码标志。ARM的大多数指令可以条件执行的，即通过检测这些条件码标志来决定程序指令如何执行。
各个条件码的含义如下：
N：在结果是有符号的二进制补码情况下，如果结果为负数，则N=1；如果结果为非负数，则N=0。
Z：如果结果为0，则Z=1;如果结果为非零，则Z=0。
C：其设置分一下几种情况：
对于加法指令（包含比较指令CMN），如果产生进位，则C=1;否则C=0。
对于减法指令（包括比较指令CMP），如果产生借位，则C=0;否则C=1。
对于有移位操作的非法指令，C为移位操作中最后移出位的值。
对于其他指令，C通常不变。
V：对于加减法指令，在操作数和结果是有符号的整数时，如果发生溢出，则V=1;如果无溢出发生，则V=0;对于其他指令，V通常不发生变化。
五、C语言和汇编语言的调用
调用函数时所传递的参数是：r0 r1 r2 r3作为前四个参数；第五个参数以后通过栈来传递。返回值通过r0传递。pop push，
谁调函数，谁保护现场恢复现场
六、三种模式切换及异常处理
preserve8
area reset, code, readonly
code32
entry
b start
ldr pc, =do_undifined
ldr pc, =do_swi
ldr pc, =do_p_abort
ldr pc, =do_d_abort
nop
ldr pc, do_irq
ldr pc, do_fiq
do_fiq
b do_fiq
do_irq
import irq_handler
sub lr, lr, #4
stmfd sp!, {r0-r12, lr}
bl irq_handler
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^
do_d_abort
b do_d_abort
do_p_abort
b do_p_abort
do_swi
import swi_handler
stmfd sp!, {r0-r12, lr} ;入栈，保护现场
bl swi_handler
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ ;出栈，恢复现场，并切换回原来的工作模式
do_undifined
b do_undifined
start
ldr sp, =0x40001000 ;svc_sp
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1F
orr r0, r0, #0x12
bic r0, #(1 << 7) ;中断禁止位，禁止irq
msr cpsr_c, r0
ldr r0, =0x40001000
sub r0, r0, #1024
mov sp, r0
mrs r0, cpsr ；读
bic r0, r0, #0x1F ;irq到user模式
orr r0, r0, #0x10
msr cpsr_c, r0 ；写
ldr r0, =0x40001000
sub r0, r0, #2048
mov sp, r0
import main
b main
asm_fn
export asm_fn
swi #7
bx lr
finished
b finished
endextern void asm_fn(void);
void swi_handler(void)
{
}
void irq_handler(void)
{
}
int main(void)
{
while(1)
{
}
return 0;
}