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概述
本文主要介绍STM32 Nucleo-64 boards的相关内容，包括硬件架构，支持的STM32类型，重点介绍了STM32 Nucleo-64 board板卡自带的ST-LINK接口的框架结构，连接图等内容。
1 板卡介绍
STM32 Nucleo-64板基于MB1136参考板的类型有如下这些：
NUCLEO-F030R8， Nucleo-f070rb, nucleo-f072rb, nucleo-f091rc,
nucleo-f103rb， Nucleo-f302r8, nucleo-f303re, nucleo-f334r8,
nucleo-f401re， Nucleo-f410rb, nucleo-f411re, nucleo-f446re,
nucleo - 1010rb， Nucleo-l053r8, nucleo-l073rz, nucleo-l152re,
nucleo-l452re， NUCLEO-L476RG
这些板卡为用户提供了一种经济实惠且灵活的方式。使用LQFP64封装中的STM32微控制器构建原型，选择从性能、功耗和特性的各种组合中。ARDUINO®Uno V3连接支持和ST morpho头提供了一种简单的方法来扩展Nucleo开放开发平台的功能，提供了广泛的专业屏蔽选择。
STM32 Nucleo板不需要任何单独的探头因为它们集成了ST-LINK/V2-1调试器和编程器。STM32 Nucleo板提供全面的免费软件库和示例STM32Cube MCU封装，以及直接访问Arm®Mbed™在线资源在http://mbed.org。
2 板卡硬件架构
STM32 Nucleo板是围绕64引脚LQFP封装的STM32微控制器设计的。下图显示了STM32与其外设之间的连接（ST- link /V2-1，按钮，LED， ARDUINO®连接器和ST morpho连接器）
Layout结构图
3 扩展接口介绍
1）NUCLEO-F411RE
2）NUCLEO-F103RB
4 ST-LINK接口
4.1 Pin引脚定义
4.2 框图结构
连接STM32 Nucleo板对板上STM32进行编程：
4.3 硬件原理图
