本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、NFC射频卡读写模块、舵机驱动电路、蜂鸣器报警电路、矩阵按键电路、E18红外避障模块电路及电源组成。
【1】设备识别到已录入的NFC卡号信息、输入密码正确，则进行舵机控制，打开门禁；同时液晶能够显示刷卡ID号/录入的密码信息。3秒左右后，关闭门禁。
【2】通过矩阵按键，能够对RFID录入卡号进行管理，能够添加、删除单个NFC卡信息、删除全部NFC卡信息、NFC卡信息录入验证等操作。
【3】通过矩阵按键，能够对当前密码进行修改，修改前需要对管理员密码进行验证。能够查看管理员密码，默认123123。
【4】通过矩阵按键，能够直接打开门禁，相当于进入门禁的人员，需要出来，一键开门的操作。
【5】设计中设置的阈值参数保存到单片机Flash中，具有掉电不丢失功能。
【6】红外避障模块检测到有人，则进行舵机控制，打开门禁。3秒左右后，关闭门禁。
密码开锁默认值：
  123456 //默认打开密码 可修改
  123123 //管理员密码
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