1、内容简介

略

可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

略混合式VTOL UAV是简单的将四旋翼和固定翼无人机结合在一起,不仅具备四旋翼飞行器的垂直起降,可悬停的特点,还具备固定翼飞行器的航程远,平飞速度快等特点,具有很重要的应用价值,在该飞行器布局中,四旋翼负责提供升力,工作在起飞和降落阶段:在起飞后则转换为固定翼飞行模式,本文建立了飞行器的动力学方程,并搭建Simulink仿真平台采用PID闭环控制的方法对其进行了仿真,结果表明设计的PID控制器能够使系统的输出有较好的稳定性,Hybrid VTOL UAVisasimple combination

3、仿真分析

略

4、参考论文

略