getAffineTransform函数

函数作用：

主要用于生成仿射变换矩阵

一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移).
综上所述, 我们能够用仿射变换来表示:
1. 旋转 (线性变换)
2. 平移 (向量加)
3. 缩放操作 (线性变换)
你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的关系 .
我们通常使用 $2 \times 3$ 矩阵来表示仿射变换.

$A = \begin{bmatrix} a_{00} & a_{01} \\ a_{10} & a_{11} \end{bmatrix}_{2 \times 2} B = \begin{bmatrix} b_{00} \\ b_{10} \end{bmatrix}_{2 \times 1} M = \begin{bmatrix} A & B \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} a_{00} & a_{01} & b_{00} \\ a_{10} & a_{11} & b_{10}\end{bmatrix}_{2 \times 3}$

考虑到我们要使用矩阵 $A$ 和 $B$ 对二维向量 $X = \begin{bmatrix}x \\ y\end{bmatrix}$ 做变换, 所以也能表示为下列形式:

$T = A \cdot \begin{bmatrix}x \\ y\end{bmatrix} + B$ or $T = M \cdot [x, y, 1]^{T}$

$T = \begin{bmatrix} a_{00}x + a_{01}y + b_{00} \\ a_{10}x + a_{11}y + b_{10} \end{bmatrix}$