树莓派4G图传

主要配件:

4G模块

树莓派4B

CSI摄像头

运动相机（Go Pro、山狗相机）

调整摄像机为输出模式，使用下图小板进行信号转接，酱运动相机的HDMI信号转换为CSI信号。

1. 树莓派安装 mjpeg

mjpeg-stream实现树莓派网络监控

2. 测试视频流数据

3. 4G模块驱动加载

通过SIM7600 4G模块NDIS拨号

4. 蒲公英公网穿透

5. 连接mission planner地面站