开始写Linux设备驱动程序的时候,很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点(包括ldd3中不少例子也是这样),实际上现在Linux内核为我们提供了一组函数,可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点,并在卸载模块时删除该节点。
内核中定义了struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建好了这个类,再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样,加载模块的时候,用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。此外,利用device_create_file函数可以在/sys/class/下创建对应的属性文件,从而通过对该文件的读写实现特定的数据操作。
例子:
1、在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备。大致用法如下:
struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);
class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”);
这样的module被加载时,udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件。
2
例子1
如果成功,它将会在/dev目录下产生/dev/hello0设备。
例子2
led_cdev->dev = device_create_drvdata(leds_class, parent, 0, led_cdev,
这是前文platform之gpio-leds里面的源码
由于dev_t是0,所以它不会在/dev下产生设备文件。
led_cdev为传递给class的私有数据。
会把第6个参数的内容复制到第5个参数
,device_create_file好像用来在 文件系统的设备子系统下 设置某个设备文件属性的。而这个设备属性里包括了 属性名称, 读写属性的方法等
调用device_create_file(dev, &dev_attr_debug);函数在/sys中导出信息,device_create_file()的第一个入口参数类型为struct device结构体。问题是如何把cdev转换到device,
结构层次:
kobject
/ \
cdev device
所以从子类cdev--->父类kobject--->子类device
container_of(kobj)-->list_entry(entry)->(struct device*)
一、class_create
官方说明: