简单对'沉浸式'导航栏做下整理：

1：api 19使用

  添加style.xml(v19)属性如下:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
        <!-- Customize your theme here. -->
        <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
        <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>

        <item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
        <item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>

</style>

上效果图：

上述的style中实现的，当然还可以代码中完成设置：

 public static void setWindowFlag(AppCompatActivity activity){
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
            //透明状态栏
            activity.getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
            //透明导航栏
            activity.getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);
        }
    }

 另外在xml如下：

  <ImageView
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:background="@drawable/bg_banner"
            android:fitsSystemWindows="true"
            android:clipToPadding="true"
            android:scaleType="centerCrop"
/>

2：添加view

首先获取状态栏高度，创建相同高度的view，添加到布局中，然后设置透明等属性；

直接上代码：

 /**
     * 设置状态栏颜色
     *
     * @param activity 需要设置的activity
     * @param color    状态栏颜色值
     */
    public static void setColor(AppCompatActivity activity, int color) {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
            // 设置状态栏透明
            activity.getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
            // 生成一个状态栏大小的矩形
            View statusView = createStatusView(activity, color);
            // 添加 statusView 到布局中
            ViewGroup decorView = (ViewGroup) activity.getWindow().getDecorView();
            decorView.addView(statusView);
            // 设置根布局的参数
            ViewGroup rootView = (ViewGroup) ((ViewGroup) activity.findViewById(android.R.id.content)).getChildAt(0);
            rootView.setFitsSystemWindows(true);
            rootView.setClipToPadding(true);
        }
    }


    /**
     * 生成一个和状态栏大小相同的矩形条
     *
     * @param activity AppCompatActivity
     * @param color    状态栏颜色值
     * @return 状态栏矩形条
     */
    private static View createStatusView(AppCompatActivity activity, int color) {
        // 获得状态栏高度
        int resourceId = activity.getResources().getIdentifier("status_bar_height", "dimen", "android");
        int statusBarHeight = activity.getResources().getDimensionPixelSize(resourceId);

        // 绘制一个和状态栏一样高的矩形
        View statusView = new View(activity);
        LinearLayout.LayoutParams params = new LinearLayout.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT,
                statusBarHeight);
        statusView.setLayoutParams(params);
        statusView.setBackgroundColor(color);
        return statusView;
    }

效果图：