0. 环境

- 亚博智能的ROSMASTER-X3 标准版
- XDK X3 1.0

- 冰原狼等win10免驱的手柄

1. RDK X3 1.0

串口通信
波特率 921600
root/root

mobaterm -> Session -> VNC
    -> 192.168.8.108:5900
    -> runrise

2. 测试 ROSMASTER-X3 标准版 配套的手柄

安装 jstest-gtk

sudo apt-get install jstest-gtk

3. 测试

命令行测试

cat /dev/input/js0 | hexdump

图形界面测试

jstest-gtk

参考

https://github.com/Grumbel/jstest-gtk
https://github.com/xboxdrv/xboxdrv