问题背景：

在FREERTOS下移植FATFS到STM32F4中格式化SD卡时发现程序总是格式化不成功，调试发现程序卡死在SDIO读写函数中，单独测试SDIO读写SD卡没问题。不管SDIO使用DMA读写还是使用轮询模式读写都如此。

解决办法：

经过几天时间的排查发现造成格式化失败的原因有如下两个：

1、使用轮询模式读写时，SDIO读写函数如果没有增加临界区保护，则会被FREERTOS调度器打断或者其他中断打断导致读写失败，使得格式化失败。解决办法就是在读写函数中加入关总中断、开总中断代码。如下图所示：

2、使用DMA方式读写时， SDIO中断的优先级比DMA中断的优先级低。这种情况也会导致格式化失败，解决办法是提高SDIO中断的优先级。