1. 基于标准库外设库开发的一般流程

基于标准外设库开发的一般流程

1. 开启系统时钟
2. 确定功能引脚
3. 初始化外设硬件
   a. 开启相应外设硬件
   b. 配置外设功能参数，调用初始化函数，初始化外设相关的参数
   c. 使能相关的外设
4. 应用功能的实现
5. 若有中断，则编写中断服务程序

2. GPIO 标准库外设接口函数及引用

GPIO 标准外设库接口函数主要分为以下三大类，其常用接口函数如表所示。
（1）初始化及复位函数。
（2）引脚功能操作函数。
（3）外部中断处理函数。

GPIO 标准外设库接口函数的源代码在stm32f103x_gpio.c中，其对应的头文件stm32f103x_gpio.h声明了 GPIO 的所有库函数，共18种，如下图。

GPIO_Init()函数用于初始化 GPIO，该函数有两个输入参数，第一个参数用于指定 GPIO 的具体端口 x (x=A,B,C,D,E)，第二个参数根据 GPIO_StructInit 结构体变量种指定的参数初始化 GPIO，GPIO_StructInit 是指向 GPIO_InitTypeDef 结构体的指针，包含 GPIO 的配置参数，如具体的 GPIO 引脚、输出速度、GPIO 引脚的工作模式灯，GPIO_InitTypeDef 结构体在stm32f10x_gpio.h中定义，如下图所示。

GPIO_InitTypeDef 结构体成员及其取值。

3. 实例：点亮 LED 灯

3.1 硬件设计

普中科技STM32F103ZET6开发板上 LED 电路图如下图所示：

在前面我们介绍过如何查看原理图，相同网络标号表示它们是连接在一起的，因此 DS0、DS1 发光二极管阴极是连接在 STM32 的 PB5、PE5 管脚上。如果要使 DS0 指示灯亮，只需要控制 PB5 管脚输出低电平，如果要使 DS0 指示灯灭，只需控制 PB5 输出高电平。对于其他的 LED 控制方法一样。如果你们使用的是其他板子，连接 LED 的管脚和极性不一样，那么只需要在程序中修改对应的 GPIO 管脚和输出电平状态即可，原理是一样的。

我们所要实现的功能是点亮 DS0 发光二极管，即让 STM32 的 PB5管脚输出一个低电平。

3.2 系统流程图

本实例的主流程图由两部分构成：初始化函数部分和无限循环功能部分，如下图。

3.3 软件设计

（1）新建一个 led.h 头文件。 该文件用于存放led.c文件的管脚定义、全局变量声明和函数等内容，相关代码如下：

// 宏定义，用于防止头文件被重复包含，这样编译时不会提示“redefine(重复定义)”的错误
#ifndef _led_H
#define _led_H

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void);

#endif 

（2）新建一个 led.c 文件。 该文件用于 GPIO 端口初始化操作，即硬件驱动程序的编写，相关代码如下：

#include "led.h"

/**
 * @brief LED初始化函数
 * @brief  ：简介，简单介绍函数作用
 * @param  ：介绍函数参数
 * @return：函数返回类型说明
 * @exception NSException 可能抛出的异常.
 * @author zhangsan：  作者
 * @date 2011-07-27 22:30:00 ：时间
 * @version 1.0 ：版本  
 * @property ：属性介绍
 */
void LED_Init(void)
{
    //2.1 定义结构体变量
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //1、开启GPIO外设时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    //2、初始化GPIO
    //2.2 给定义的结构体变量成员赋值
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;   // 选择要设置的IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   // 设置传输速率
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;    // 设置通用推挽输出模式
    //2.0 初始化GPIO
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); // 将LED端口拉高，熄灭所有LED

}

（3） main.c 文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

/**
 * @brief delay,延时函数，通过while循环占用CPU，达到延时功能
 * 
 * @param i 
 */
void delay(u32 i)
{
	while (i--)
	{
		
	}
	
}

int main()
{
	LED_Init();
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);	// 将LED端口拉低，LED亮
		delay(6000000);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);		// // 将LED端口拉高，熄灭所有LED
		delay(6000000);
	}
}

4. 实例：蜂鸣器实验

5. 实例：按键控制实验