问题描述：
使用ros编译功能包，出现未定义的引用，如图所示

**问题分析：
可能是由于gcc的版本不对应问题导致的，所以我们需要重新安装gcc

解决方案：

在这里插入代码片
`1`` sudo aptitude reinstall gcc
 2   sudo aptitude reinstall g++

接着会出现找不到aptitude命令，因此需要安装

`1``apt-get install aptitude
在这里插入代码片

又会提示权限不够，需要root。
终端输入：

sudo passwd root

重新修改root密码，输入两次，然后输入

su

进入root模式，再重新执行
上面的安装命令。
全部完成后在新的工作空间编译即可通过。