要在 Ubuntu 中设置程序开机自启动，你可以使用 systemd 服务。首先，创建一个以 .service 结尾的文件，将服务的配置信息放入其中，然后将其放入 /etc/systemd/system/ 目录中。接下来，使用 systemctl 命令启用该服务，并在需要时启动它。例如：

创建一个 .service 文件（比如 myapp.service）并编辑它：

        sudo gedit /etc/systemd/system/myapp.service

在文件中添加以下内容（用你实际的程序信息替换占位符）：

[Unit]

Description=Your Service Description

After=network.target

[Service]

Type=simple

ExecStart=/path/to/your/program

User=root

Group=root

Restart=always

[Install]

WantedBy=multi-user.target

确保替换 Description、ExecStart 和其他字段中的占位符。

保存文件并退出编辑器。

重新加载systemd管理器配置。

        sudo systemctl daemon-reload

激活服务：

        sudo systemctl enable myapp.service

立即启动服务：

        sudo systemctl start myapp.service

确保你的程序有执行权限。如果没有，使用以下命令添加执行权限：

        sudo chmod +x /path/to/your/program

现在你的程序应该在系统启动时自动运行了。