https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/52858758?locationNum=5&fps=1#commentBox
刚接触SOEM中分布时钟的人可以看看，对理解SOEM中分布时钟部分有很大帮助！！！！
在此记录，以便查看。
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道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。