平台：Visual Stodio 2017

opencv版本：3.40

操作系统：win7

1.准备棋盘格照片，用自己需要标定的相机进行拍摄。最好准备10张左右不同角度拍摄的照片。

棋盘格可以用MATLAB生成，或者直接谷歌找一张清晰的棋盘格，这里我找的是w=6 h=9的棋盘格。

拍摄时候要注意不要靠太近，不然对焦不好的话计算得出的结果很差。比如我第一次拍成这样子，得出的结果不好。

2.相机标定

相机标定的原理不在赘述。

1.首先在opencv里找到calibration.cpp文件

我的在这个文件夹中：opencv-3.4.0\samples\cpp