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自动驾驶科研资料整理

文章目录

综述

🌙A survey of deep learning techniques for autonomous driving
Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
2024自动驾驶(多模态)大模型综述:从DriveGPT4、DriveMLM到DriveLM、DriveVLM
几篇自动驾驶综述 | 感知、定位、规划
自动驾驶方向的准研究生,求推荐学习路线? - 自动驾驶Daily的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/469834997/answer/3339075762
自动驾驶方向的准研究生,求推荐学习路线? - 自动驾驶之心的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/469834997/answer/3056713571

论文:

🌙Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer
采用可解释传感器融合Transformer的安全增强自动驾驶

悦读

道可道,非常道;名可名,非常名。 无名,天地之始,有名,万物之母。 故常无欲,以观其妙,常有欲,以观其徼。 此两者,同出而异名,同谓之玄,玄之又玄,众妙之门。

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