3D高斯在自动驾驶中的应用 文章目录 3D GS在自动驾驶中的应用新视角合成场景理解同时定位与建图(SLAM) 3D GS研究前沿 3D GS在自动驾驶中的应用 新视角合成 新视角合成是 3D 场景重建技术的一部分，旨在从现有数据中合成不同视角下的场景表示。它在自动驾驶中尤其重要，因为自动驾驶系统需要从多视角感知环境，生成完整的 3D 模型以提升车辆对环境的理解和反应能力。 场景理解 同时定位与建图(SLAM) 3D GS研究前沿