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配置信息

无人机型号：DJI M100
机载电脑：NVIDIA TX2
系统版本：Ubuntu 18.04，JetPack 4.4，DJI-OSDK-ROS 3.8.1

报错记录

1. ERRORLOG/1 @ AdvancedSensing

   问题描述

   终端运行

   $ roslaunch dji_sdk sdk.launch
   

   后显示串口正常工作，并且成功读取到了无人机型号，但报错：

   ERRORLOG/1 @ AdvancedSensing, L57: Please make sure the connected drone is a M210 and firmware version is supported.
   

   解决方法

   打开ROS工作空间/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node.cpp,将所有有关ADVANCED_SENSING宏的内容全部注释掉即可。