Spark 中的流处理库 Spark Streaming。它将无边界的流数据抽象成 DStream，按特定的时间间隔，把数据流分割成一个个 RDD 进行批处理。所以，DStream API 与 RDD API 高度相似，也拥有 RDD 的各种性质。
回顾一下 DataSet/DataFrame 的优点（为了方便描述，下文中我们统一用 DataFrame 来代指 DataSet 和 DataFrame）：
- DataFrame 是高级 API，提供类似于 SQL 的 query 接口，方便熟悉关系型数据库的开发人员使用；
- Spark SQL 执行引擎会自动优化 DataFrame 程序，而用 RDD API 开发的程序本质上需要工程师自己构造 RDD 的 DAG 执行图，所以依赖于工程师自己去优化。
如果可以拥有一个基于 DataFrame API 的流处理模块，作为工程师的我们就不需要去用相对 low level 的 DStream API 去处理无边界数据，这样会大大提升我们的开发效率。
基于这个思想，2016 年，Spark 在其 2.0 版本中推出了结构化流数据处理的模块 Structured Streaming。
Structured Streaming 是基于 Spark SQL 引擎实现的，依靠 Structured Streaming，在开发者眼里，流数据和静态数据没有区别。我们完全可以像批处理静态数据那样去处理流数据。随着流数据的持续输入，Spark SQL 引擎会帮助我们持续地处理新数据，并且更新计算结果。
一、Structured Streaming 模型
流数据处理最基本的问题就是如何对不断更新的无边界数据建模。
Spark Streaming 就是把流数据按一定的时间间隔分割成许多个小的数据块进行批处理。在 Structured Streaming 的模型中，我们要把数据看成一个无边界的关系型的数据表。每一个数据都是表中的一行，不断会有新的数据行被添加到表里来。我们可以对这个表做任何类似批处理的查询，Spark 会帮我们不断对新加入的数据进行处理，并更新计算结果。
与 Spark Streaming 类似，Structured Streaming 也是将输入的数据流按照时间间隔（以一秒为例）划分成数据段。每一秒都会把新输入的数据添加到表中，Spark 也会每秒更新输出结果。输出结果也是表的形式，输出表可以写入硬盘或者 HDFS。
Structured Streaming 的三种输出模式：
- 完全模式（Complete Mode）：整个更新过的输出表都被写入外部存储；
- 附加模式（Append Mode）：上一次触发之后新增加的行才会被写入外部存储。如果老数据有改动则不适合这个模式；
- 更新模式（Update Mode）：上一次触发之后被更新的行才会被写入外部存储。
需要注意的是，Structured Streaming 并不会完全存储输入数据。每个时间间隔它都会读取最新的输入，进行处理，更新输出表，然后把这次的输入删除。Structured Streaming 只会存储更新输出表所需要的信息。
二、Streaming DataFrame API
在 Structured Streaming 发布以后，DataFrame 既可以代表静态的有边界数据，也可以代表无边界数据。之前对静态 DataFrame 的各种操作同样也适用于流式 DataFrame。
2.1 创建 DataFrame
SparkSession.readStream() 返回的 DataStreamReader 可以用于创建流 DataFrame。它支持多种类型的数据流作为输入，比如文件、Kafka、socket 等。
socketDataFrame = spark
.readStream
.format("socket"）
.option("host", "localhost")
.option("port", 9999)
.load()
上边的代码例子创建了一个 DataFrame，用来监听来自 localhost:9999 的数据流。
2.2 基本的查询操作
流 DataFrame 同静态 DataFrame 一样，不仅支持类似 SQL 的查询操作（如 select 和 where 等），还支持 RDD 的转换操作（如 map 和 filter）。
假设我们已经有一个 DataFrame 代表一个学生的数据流，即每个数据是一个学生，每个学生有名字（name）、年龄（age）、身高（height）和年级（grade）四个属性，我们可以用 DataFrame API 去做类似于 SQL 的 Query。
df = … // 这个DataFrame代表学校学生的数据流，schema是{name: string, age: number, height: number, grade: string}
df.select("name").where("age > 10") // 返回年龄大于10岁的学生名字列表
df.groupBy("grade").count() // 返回每个年级学生的人数
df.sort_values([‘age’], ascending=False).head(100) //返回100个年龄最大的学生
在这个例子中，通过第二行我们可以得到所有年龄在 10 岁以上的学生名字，第三行可以得到每个年级学生的人数，第四行得到 100 个年龄最大的学生信息。此外，DataFrame 还支持很多基本的查询操作。
我们还可以通过 isStreaming 函数来判断一个 DataFrame 是否代表流数据。
df.isStreaming()
2.3 基于事件时间的时间窗口操作
在学习 Spark Streaming 的时间窗口操作时，我们举过一个例子，是每隔 10 秒钟输出过去 60 秒的前十热点词。这个例子是基于处理时间而非事件时间的。
现在让我们设想一下，如果数据流中的每个词语都有一个时间戳代表词语产生的时间，那么要怎样实现，每隔 10 秒钟输出过去 60 秒内产生的前十热点词呢？你可以看看下边的代码。
words = ... #这个DataFrame代表词语的数据流，schema是 { timestamp: Timestamp, word: String}
windowedCounts = words.groupBy(
window(words.timestamp, "1 minute", "10 seconds"),
words.word
).count()
.sort(desc("count"))
.limit(10)
基于词语的生成时间，我们创建了一个窗口长度为 1 分钟，滑动间隔为 10 秒的 window。然后，把输入的词语表根据 window 和词语本身聚合起来，并统计每个 window 内每个词语的数量。之后，再根据词语的数量进行排序，只返回前 10 的词语。
在 Structured Streaming 基于时间窗口的聚合操作中，groupBy 是非常常用的。
2.4 输出结果流
当经过各种 SQL 查询操作之后，我们创建好了代表最终结果的 DataFrame。下一步就是开始对输入数据流的处理，并且持续输出结果。
我们可以用 Dataset.writeStream() 返回的 DataStreamWriter 对象去输出结果。它支持多种写入位置，如硬盘文件、Kafka、console 和内存等。
query = wordCounts
.writeStream
.outputMode("complete")
.format("csv")
.option("path", "path/to/destination/dir")
.start()
query.awaitTermination()
在上面这个代码例子中，我们选择了完全模式，把输出结果流写入了 CSV 文件。
三、Structured Streaming 与 Spark Streaming 对比
3.1 简易度和性能
Spark Streaming 提供的 DStream API 与 RDD API 很类似，相对比较低 level。
当我们编写 Spark Streaming 程序的时候，本质上就是要去构造 RDD 的 DAG 执行图，然后通过 Spark Engine 运行。这样开发者身上的担子就很重，很多时候要自己想办法去提高程序的处理效率。这不是 Spark 作为一个数据处理框架想看到的。对于好的框架来说，开发者只需要专注在业务逻辑上，而不用操心别的配置、优化等繁杂事项。
Structured Streaming 提供的 DataFrame API 就是这么一个相对高 level 的 API，大部分开发者都很熟悉关系型数据库和 SQL。这样的数据抽象可以让他们用一套统一的方案去处理批处理和流处理，不用去关心具体的执行细节。
而且，DataFrame API 是在 Spark SQL 的引擎上执行的，Spark SQL 有非常多的优化功能，比如执行计划优化和内存管理等，所以 Structured Streaming 的应用程序性能很好。
3.2 实时性
Spark Streaming 是准实时的，它能做到的最小延迟在一秒左右。
虽然 Structured Streaming 用的也是类似的微批处理思想，每过一个时间间隔就去拿来最新的数据加入到输入数据表中并更新结果，但是相比起 Spark Streaming 来说，它更像是实时处理，能做到用更小的时间间隔，最小延迟在 100 毫秒左右。
而且在 Spark 2.3 版本中，Structured Streaming 引入了连续处理的模式，可以做到真正的毫秒级延迟，这无疑大大拓展了 Structured Streaming 的应用广度。不过现在连续处理模式还有很多限制。
3.3 对事件时间的支持
就像我们在前边讲过的，Structured Streaming 对基于事件时间的处理有很好的支持。
由于 Spark Streaming 是把数据按接收到的时间切分成一个个 RDD 来进行批处理，所以它很难基于数据本身的产生时间来进行处理。如果某个数据的处理时间和事件时间不一致的话，就容易出问题。比如，统计每秒的词语数量，有的数据先产生，但是在下一个时间间隔才被处理，这样几乎不可能输出正确的结果。
Structured Streaming 还有很多其他优点。比如，它有更好的容错性，保证了端到端 exactly once 的语义等等。所以综合来说，Structured Streaming 是比 Spark Streaming 更好的流处理工具。