1、加入依赖

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>
    <version>1.3.5.RELEASE</version>
</dependency>

2、编写配置类：开启WebSocket服务端的自动注册。

@Configuration
public class WebSocketConfig {
    @Bean
    public ServerEndpointExporter serverEndpointExporter() {
        return new ServerEndpointExporter();
    }
}

注意：ServerEndpointExporter 是由Spring官方提供的标准实现，用于扫描ServerEndpointConfig配置类和@ServerEndpoint注解实例。使用规则也很简单：1.如果使用默认的嵌入式容器 比如Tomcat则必须手工在上下文提供ServerEndpointExporter。2. 如果使用外部容器部署war包，则不要提供提供ServerEndpointExporter，因为此时SpringBoot默认将扫描服务端的行为交给外部容器处理

3、创建WebSocket服务端

1. 通过注解@ServerEndpoint来声明实例化WebSocket服务端。（注意配置@Component才能被spring扫描）
2. 通过注解@OnOpen、@OnMessage、@OnClose、@OnError来声明回调函数。

3. 发送消息：new Session().getBasicRemote().sendText(message);

示例代码如下：

package com.test.service.server;

import com.baomidou.mybatisplus.core.metadata.IPage;
import com.google.gson.Gson;
import com.test.model.repose.Leaderboard;
import com.test.model.request.BasePaginationQuery;
import com.test.service.SubmissionService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.PathParam;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet;

@Slf4j
@Component
@ServerEndpoint(value = "/websocket/{id}")
public class WebSocketServer {

    /**
     * concurrent包的线程安全Set，用来存放每个客户端对应的WebSocket对象。
     * 虽然@Component默认是单例模式的，但springboot还是会为每个websocket连接初始化一个bean，所以可以用一个静态set保存起来。
     */
    public static CopyOnWriteArraySet<WebSocketServer> webSocketServerSet
            = new CopyOnWriteArraySet<>();

    /**
     * 在线连接数,应该把它设计成线程安全的
     */
    private static int onlineCount = 0;
    private static SubmissionService submissionService;
    /**
     * 与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
     */
    private Session session;
    /**
     * 会话窗口的ID标识
     */
    private String id = "";

    public static synchronized int getOnlineCount() {
        return onlineCount;
    }

    @Autowired
    public void setSubmissionService(SubmissionService submissionService) {
        WebSocketServer.submissionService = submissionService;
    }

    @PostConstruct
    public void init() {
        log.info("websocket 加载");
    }

    /**
     * 链接成功调用的方法
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session, @PathParam("id") String id) {
        log.info("onOpen >> 链接成功");
        this.session = session;
        //将当前websocket对象存入到Set集合中
        webSocketServerSet.add(this);
        //在线人数+1
        addOnlineCount();
        log.info("有新窗口开始监听：" + id + ", 当前在线人数为：" + getOnlineCount());
        this.id = id;
        try {
            BasePaginationQuery basePaginationQuery = new BasePaginationQuery();
            basePaginationQuery.setId(id);
            IPage<Leaderboard> iPage = submissionService.selectLeaderboardByCompetitionId(basePaginationQuery);
            String data = new Gson().toJson(iPage.getRecords());
            sendMessage(data);
        } catch (Exception e) {
            log.error(e.toString());
        }
    }

    /**
     * 链接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose() {
        log.info("onClose >> 链接关闭");
        //移除当前Websocket对象
        webSocketServerSet.remove(this);
        //在内线人数-1
        subOnLineCount();
        log.info("链接关闭，当前在线人数：" + getOnlineCount());
    }

    /**
     * 收到客户端消息后调用的方法
     *
     * @param message
//     * @param session
     */
    @OnMessage
    public void onMessage(String message) {
        log.info("接收到窗口：" + id + " 的信息：" + message);

        //发送信息
        for (WebSocketServer webSocketServer : webSocketServerSet) {
            try {
                BasePaginationQuery basePaginationQuery = new BasePaginationQuery();
                basePaginationQuery.setId(id);
                IPage<Leaderboard> iPage = submissionService.selectLeaderboardByCompetitionId(basePaginationQuery);
                String data = new Gson().toJson(iPage.getRecords());
                webSocketServer.sendMessage(data);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable e) {
        e.printStackTrace();
    }

    /**
     * 推送消息
     *
     * @param message
     */
    public void sendMessage(String message) throws IOException {
        this.session.getBasicRemote().sendText(message);
    }

    /**
     * 群发消息
     *
     * @param message
     * @throws IOException
     */
    public void broadCastInfo(String message) throws IOException {
        for (WebSocketServer webSocketServer : webSocketServerSet) {
            if (webSocketServer.session.isOpen()) {
                webSocketServer.sendMessage(message);
            }
        }
    }

    private void subOnLineCount() {
        WebSocketServer.onlineCount--;
    }

    private void addOnlineCount() {
        WebSocketServer.onlineCount++;
    }

}

4、在线测试
工具：http://www.easyswoole.com/wstool.html