背景

因为大多数是在单系统上开发，现在想装win10+ubuntu共存。但双系统切换好麻烦，于是有了在win10里利用wsl装子系统的想法。

操作

1. 启动wsl

2. 因为微软商店没有ubuntu16.04，于是到官网下载ubuntu16.04、
   其他参考链接

3. WSL 系统从c盘迁移到其他盘

4. 安装cmder：目的是可以打开多个终端

5. 安装VcXsrv：目的是可视化wsl

问题以及注意事项

1.安装ubuntu16.04后记得先查查内核是不是这个版本

lsb_release -a

2.安装ros-kinetic时候，会遇到ros update失败的问题

解决方法:看链接