问题：

比如想从小米手机拉出overlay应用MiuiSettingsResOverlay.apk，执行以下命令会提示 Permission denied

adb pull vendor/overlay/MiuiSettingsResOverlay.apk

报错：adb: error: failed to stat remote object 'vendor/overlay/MiuiSettingsResOverlay.apk': Permission denied
包名：com.android.settings.overlay.miui

原因：机器没root权限，被限制。

解决方法

将文件拉到sdcard再执行adb pull

adb shell
cp vendor/overlay/MiuiSettingsResOverlay.apk sdcard
exit
adb pull sdcard/MiuiSettingsResOverlay.apk

结果