可编程控制器的计数器共有两种：内部信号计数器和高速计数器。内部信号计数器有分为两种： 16 位递加计数器和 32 位增减计数器。
1、 16 位递加计数器
设定值位 1～ 32767。其中， C0～ C99 共 100 点是通用型， C100～ C199 共 100 点是断电保持型。
2、 32 位增减计数器
设定值为－ 2147483648～＋ 2147483647，其中 C200～ C219 共 20 点是通用型， C220～ C234 共 15 点为断电保持型计数器。
32 位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器 M8200～ M8234 设定。特殊辅助继电器接通时（置 1）时，为递减计数；特殊辅助继电器断开（置 0）时，为递加计数。可直接用常数 K 或间接用数据寄存器 D 的内容作为设定值。间接设定时，要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。