舵机型号繁多,不同品牌和制造商有不同的命名规则。常见的舵机品牌包括 Futaba、Hitec、Tower Pro、Savox、JX Servo 等。以下是舵机型号的常见识别方法以及一些典型的型号示例:
一、舵机型号的识别方法
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型号命名规则:
- 舵机型号通常由字母和数字组成,字母代表系列或特性,数字代表尺寸、扭矩、速度等参数。
- 例如:MG995,其中“MG”可能代表金属齿轮(Metal Gear),“995”是型号编号。
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关键参数:
- 扭矩(kg·cm 或 oz·in):舵机输出的力矩大小。
- 速度(秒/60°):舵机转动一定角度所需的时间。
- 电压(V):舵机的工作电压范围。
- 尺寸(mm):舵机的长、宽、高。
- 齿轮类型:塑料齿轮、金属齿轮或碳纤维齿轮。
- 重量(g):舵机的重量。
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型号中的常见标识:
- MG:金属齿轮(Metal Gear)。
- DS:数字舵机(Digital Servo)。
- HD:高扭矩(High Torque)。
- WP:防水(Waterproof)。
- BL:无刷电机(Brushless)。
- Coreless:空心杯电机(Coreless Motor)。
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品牌型号前缀:
- Futaba:如 S3003、S9001。
- Hitec:如 HS-311、HS-422。
- Tower Pro:如 MG90S、MG995。
- Savox:如 SC-1256TG。
- JX Servo:如 PDI-2504MG。
二、常见舵机型号及参数
以下是一些常见的舵机型号及其典型参数:
型号 | 扭矩 | 速度 | 电压 | 齿轮类型 | 特点 |
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MG90S | 2.0 kg·cm | 0.11 s/60° | 4.8V-6.0V | 金属齿轮 | 小型舵机,性价比高 |
MG995 | 13 kg·cm | 0.20 s/60° | 4.8V-7.2V | 金属齿轮 | 高扭矩,适合重型应用 |
SG90 | 1.5 kg·cm | 0.12 s/60° | 4.8V-6.0V | 塑料齿轮 | 微型舵机,适合轻负载 |
DS3218 | 20 kg·cm | 0.15 s/60° | 6.0V-7.4V | 金属齿轮 | 高扭矩,数字舵机 |
HS-311 | 3.7 kg·cm | 0.19 s/60° | 4.8V-6.0V | 塑料齿轮 | 标准模拟舵机 |
SC-1256TG | 35 kg·cm | 0.15 s/60° | 6.0V-7.4V | 钛合金齿轮 | 超高扭矩,专业级舵机 |
PDI-2504MG | 25 kg·cm | 0.14 s/60° | 6.0V-7.4V | 金属齿轮 | 高性价比,适合机器人 |
S3003 | 3.2 kg·cm | 0.23 s/60° | 4.8V-6.0V | 塑料齿轮 | 经典模拟舵机 |
三、如何识别舵机型号
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查看标签:
- 舵机外壳上通常贴有标签,标明型号、电压、扭矩、速度等参数。
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查阅说明书:
- 购买舵机时附带的说明书会详细列出型号和参数。
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测量尺寸:
- 如果标签丢失,可以通过测量舵机的尺寸(长、宽、高)来匹配常见型号。
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测试性能:
- 通过测试舵机的扭矩、速度和电压范围,可以推断其型号。
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品牌官网查询:
- 访问舵机品牌的官方网站,输入型号或参数进行查询。
四、常见品牌及型号前缀
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Futaba:
- 型号前缀:S(标准舵机)、BLS(无刷舵机)。
- 示例:S3003、BLS451。
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Hitec:
- 型号前缀:HS(标准舵机)、D(数字舵机)。
- 示例:HS-311、D-645MW。
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Tower Pro:
- 型号前缀:MG(金属齿轮)、SG(塑料齿轮)。
- 示例:MG90S、SG90。
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Savox:
- 型号前缀:SC(标准舵机)、SW(防水舵机)。
- 示例:SC-1256TG、SW-1210SG。
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JX Servo:
- 型号前缀:PDI(高扭矩舵机)、CLS(空心杯电机)。
- 示例:PDI-2504MG、CLS-6321。
五、选择舵机型号的注意事项
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明确需求:
- 根据应用场景选择扭矩、速度和尺寸合适的舵机。
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兼容性:
- 确保舵机的电压范围与控制器的输出匹配。
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预算:
- 高精度、高扭矩的舵机通常价格较高,需根据预算选择。
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品牌和售后:
- 选择知名品牌,确保质量和售后服务。
通过以上方法,您可以轻松识别和选择合适的舵机型号。