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舵机型号与识别

舵机型号繁多,不同品牌和制造商有不同的命名规则。常见的舵机品牌包括 FutabaHitecTower ProSavoxJX Servo 等。以下是舵机型号的常见识别方法以及一些典型的型号示例:


一、舵机型号的识别方法

  1. 型号命名规则

    • 舵机型号通常由字母和数字组成,字母代表系列或特性,数字代表尺寸、扭矩、速度等参数。
    • 例如:MG995,其中“MG”可能代表金属齿轮(Metal Gear),“995”是型号编号。
  2. 关键参数

    • 扭矩(kg·cm 或 oz·in):舵机输出的力矩大小。
    • 速度(秒/60°):舵机转动一定角度所需的时间。
    • 电压(V):舵机的工作电压范围。
    • 尺寸(mm):舵机的长、宽、高。
    • 齿轮类型:塑料齿轮、金属齿轮或碳纤维齿轮。
    • 重量(g):舵机的重量。
  3. 型号中的常见标识

    • MG:金属齿轮(Metal Gear)。
    • DS:数字舵机(Digital Servo)。
    • HD:高扭矩(High Torque)。
    • WP:防水(Waterproof)。
    • BL:无刷电机(Brushless)。
    • Coreless:空心杯电机(Coreless Motor)。
  4. 品牌型号前缀

    • Futaba:如 S3003、S9001。
    • Hitec:如 HS-311、HS-422。
    • Tower Pro:如 MG90S、MG995。
    • Savox:如 SC-1256TG。
    • JX Servo:如 PDI-2504MG。

二、常见舵机型号及参数

以下是一些常见的舵机型号及其典型参数:

型号扭矩速度电压齿轮类型特点
MG90S2.0 kg·cm0.11 s/60°4.8V-6.0V金属齿轮小型舵机,性价比高
MG99513 kg·cm0.20 s/60°4.8V-7.2V金属齿轮高扭矩,适合重型应用
SG901.5 kg·cm0.12 s/60°4.8V-6.0V塑料齿轮微型舵机,适合轻负载
DS321820 kg·cm0.15 s/60°6.0V-7.4V金属齿轮高扭矩,数字舵机
HS-3113.7 kg·cm0.19 s/60°4.8V-6.0V塑料齿轮标准模拟舵机
SC-1256TG35 kg·cm0.15 s/60°6.0V-7.4V钛合金齿轮超高扭矩,专业级舵机
PDI-2504MG25 kg·cm0.14 s/60°6.0V-7.4V金属齿轮高性价比,适合机器人
S30033.2 kg·cm0.23 s/60°4.8V-6.0V塑料齿轮经典模拟舵机

三、如何识别舵机型号

  1. 查看标签

    • 舵机外壳上通常贴有标签,标明型号、电压、扭矩、速度等参数。
  2. 查阅说明书

    • 购买舵机时附带的说明书会详细列出型号和参数。
  3. 测量尺寸

    • 如果标签丢失,可以通过测量舵机的尺寸(长、宽、高)来匹配常见型号。
  4. 测试性能

    • 通过测试舵机的扭矩、速度和电压范围,可以推断其型号。
  5. 品牌官网查询

    • 访问舵机品牌的官方网站,输入型号或参数进行查询。

四、常见品牌及型号前缀

  1. Futaba

    • 型号前缀:S(标准舵机)、BLS(无刷舵机)。
    • 示例:S3003、BLS451。
  2. Hitec

    • 型号前缀:HS(标准舵机)、D(数字舵机)。
    • 示例:HS-311、D-645MW。
  3. Tower Pro

    • 型号前缀:MG(金属齿轮)、SG(塑料齿轮)。
    • 示例:MG90S、SG90。
  4. Savox

    • 型号前缀:SC(标准舵机)、SW(防水舵机)。
    • 示例:SC-1256TG、SW-1210SG。
  5. JX Servo

    • 型号前缀:PDI(高扭矩舵机)、CLS(空心杯电机)。
    • 示例:PDI-2504MG、CLS-6321。

五、选择舵机型号的注意事项

  1. 明确需求

    • 根据应用场景选择扭矩、速度和尺寸合适的舵机。
  2. 兼容性

    • 确保舵机的电压范围与控制器的输出匹配。
  3. 预算

    • 高精度、高扭矩的舵机通常价格较高,需根据预算选择。
  4. 品牌和售后

    • 选择知名品牌,确保质量和售后服务。

通过以上方法,您可以轻松识别和选择合适的舵机型号。

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